[发明专利]通过回归分析从2D边界框获取伪3D框的方法以及使用该方法的学习装置和测试装置有效
| 申请号： | 201811156884.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109598781B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 金镕重;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/084;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杨佳婧 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于从训练图像中的2D边界框获取伪3D框的方法。该方法包括以下步骤：(a)计算装置获取包括由2D边界框界定的对象的训练图像；(b)计算装置执行(i)通过参考与伪3D朝向的各个模式相对应的概率的信息对对象的伪3D朝向进行分类的过程和(ii)通过使用回归分析获取伪3D框的顶点的2D坐标的过程；以及(c)计算装置通过反向传播通过参考(i)所获取的伪3D框的顶点的2D坐标与对应于伪3D框的地面真值的2D坐标之间的差异以及(ii)分类的伪3D朝向与对应于伪3D朝向的地面真值之间的差异中的至少一者确定的损失信息来调节其参数。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 回归 分析 边界 获取 方法 以及 使用 学习 装置 测试 | ||
【主权项】：
1.一种用于从训练图像中的2D边界框获取伪3D框的方法，包括以下步骤：(a)学习装置获取或支持另一装置获取包括由所述2D边界框界定的对象的所述训练图像；(b)所述学习装置执行或支持另一装置执行(i)通过参考与伪3D朝向的各个模式相对应的概率的信息对对象的伪3D朝向进行分类的过程和(ii)通过使用回归分析获取所述伪3D框的顶点的2D坐标的过程；以及(c)通过反向传播通过参考(i)所获取的所述伪3D框的顶点的2D坐标与和所述伪3D框对应的地面真值的2D坐标之间的差异以及(ii)分类的所述伪3D朝向与对应于所述伪3D朝向的地面真值之间的差异中的至少一者确定的损失信息，所述学习装置调节或支持另一装置调节其参数。
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