[发明专利]全自动洗浴护理机器人

摘要

本发明提供了一种全自动洗浴护理机器人，采用活动座椅式结构，完成对洗浴者洗浴时的辅助站立、腿部搓澡、臀部搓澡、背部搓澡、头部洗浴的功能，各个搓澡机构采用能够自动适应人体曲线的机械结构；能准确定位使用者头部位置，实现自动定位、清洗头发，帽壳上设置多个爪形搓头器，几乎可以覆盖整个头部，在导杆的往复运动下，弹簧板不断的变形舒张，即模仿人手抓洗头发和按摩头部的动作；进水管上设有水压传感器和水压阀，实时调控进水管水压和进水量，确保洗浴时水压稳定，合适的水量和水压使用者洗浴舒适，出水管上设有漏水孔，能实现自动进水、排水，避免室内积水。

主权项

1.全自动洗浴护理机器人，其特征在于，包括辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构和水循环系统；辅助站立机构包括水平驱动装置、垂直驱动装置和手臂支撑辅助装置；搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动部分采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，洗头定位机构包括传动箱体、电机一、电机二、减速机一、减速机二、齿轮一、齿轮二，连接轴、关节轴承、关节臂一、关节臂二、关节臂三和电动推杆；电机一转动带动齿轮二，通过齿轮副将运动传递到齿轮一，实现关节臂一的肩部回转，实现大臂的俯仰；电动推杆直线往复运动推动关节臂二运动从而控制关节臂二的俯仰角度；电机二转动带动关节臂三转动，实现小臂的俯仰运动；水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管与洗头机构的顶部相连，出水管铺设于臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方，且出水管上设有漏水孔；背部搓澡装置后方的竖直方向上设有冲洗管道一，臀部搓澡装置下方的水平方向上设有冲洗管道二，冲洗管道一和冲洗管道二上均开设冲洗圆孔；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。