[发明专利]车辆定位系统

摘要

本发明公开的车辆定位系统，综合利用高精地图模块、卫星定位模块及视觉局部定位模块解决单一卫星定位或单一局视觉部定位精度差、适用性差的缺点，利用卫星定位提高效率，再融合视觉局部定位提高定位精度。

主权项

1.车辆定位系统，包括高精地图模块（2）、卫星定位模块（1）、视觉局部定位模块（10），所述视觉局部定位模块包括摄像头（3）、车道环境检测模块（4）、距离测量模块（5）及地图关联模块（7）；车辆运行过程中，卫星定位模块周期性获得车辆卫星定位信息；高精地图模块以车辆卫星定位信息为中心，调取该中心设定范围内局部地图信息并传送给地图关联模块；摄像头在车辆行驶过程中不断获取车道周围环境视频信息；车道环境检测模块从摄像头获取车道周围环境视频信息中检测车道周围的环境形状信息；距离测量模块在车辆运行过程中，测量车辆与车道周围环境的距离信息；地图关联模块将环境形状信息与局部地图信息进行形状匹配确定车辆所处路段，并根据距离信息确定车辆距离该路段距离，进而确定车辆图像定位信息。