[发明专利]用于油烟图像处理的动态背景建模方法及油烟机

摘要

一种用于油烟图像处理的动态背景建模方法及油烟机，油烟机的视觉成像模块对灶台目标区域进行连续成像，并将成像图片发送至处理模块进行处理。待进行油烟处理的成像图片对应的帧序是η,背景模型M的序号为ψ；动态背景建模的过程如下：S1，判断η‑ψ的差值是否等于2，如果是，则进入步骤s3，如果η‑ψ的差值等于1，则进入步骤S2；S2，选择F帧成像图片作为背景建模采样图像组，选取背景建模采样图像中每个像素点处的灰度最小值，得到背景模型图像Mψ；所选择的F帧成像图片的帧序为ψ、ψ‑1、......、ψ‑F+1，F为自然数且F不小于3；S3，令ψ＝ψ+1，返回步骤S2。本发明能够提供精确的背景模型图像。

主权项

1.一种用于油烟图像处理的动态背景建模方法，其特征在于，油烟机的视觉成像模块对灶台目标区域进行连续成像，并将成像图片发送至处理模块，处理模块将所接收的成像图片按照成像时刻和帧序进行标记，第y帧成像图片P对应的成像时刻是Ty、对应的帧序是y，y为自然数；待进行油烟处理的成像图片对应的帧序是η，建立动态背景模型图像所采用的背景建模采样图像的数量为F，动态背景模型图像M的序号为ψ，ψ为大于等于F的自然数，η为大于等于ψ的自然数，F为自然数，F为大于3的自然数；处理模块建立动态背景模型图像的过程如下：S1，选择第1至F帧成像图片作为背景建模采样图像组，选取背景建模采样图像中每个像素点处的灰度最小值，得到背景模型图像Mψ，ψ＝F；S2，判断η‑ψ的差值是否大于1，如果是，则进入步骤S4，如果η‑ψ的差值等于1，则进入步骤S3；S3，以背景模型图像Mψ作为与当前成像图片对应的背景模型图像；S4，令ψ＝ψ+1，进入步骤S5；S5，选择F帧成像图片作为背景建模采样图像组，所选择的F帧成像图片的帧序为ψ、ψ‑1、......、ψ‑F+1，选取背景建模采样图像中每个像素点处的灰度最小值，得到背景模型图像Mψ；S6，返回步骤S2。