[发明专利]一种车载全景地图创建方法及装置在审
| 申请号： | 201811150468.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110969574A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈友辉;徐伟;齐新迎;柳春宝 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G07C5/08 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载全景地图创建方法及装置，所述方法包括获取时钟信息、车辆速度信息、方向盘转角信息和车辆全景环视图像；根据时钟信息、车辆速度信息、方向盘转角信息，计算每一时间间隔对应的车辆运动距离和车辆运动偏离角度；根据每一时间间隔对应的车辆运动距离和车辆运动偏离角度，将多个时间间隔对应的车辆全景环视图像进行拼接，形成连续的全景道路图像。本发明通过车辆速度与方向盘转角，计算每一时间间隔对应的车辆运动距离和车辆运动偏离角度，将单个车载全景环视图像拼接成连续的全景道路图像，并通过车辆定位与时钟信息的关系，将全景道路图像叠加到卫星地图，形成车载全景地图，解决了现有技术导致的成本高且非常耗时问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 全景 地图 创建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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