[发明专利]融合巡检机器人定位信息的电力表计检测方法

摘要

本发明公开了一种融合巡检机器人定位信息的电力表计检测方法。本发明主要分为4个步骤：(1)巡检机器人到达指定位置获取图片；(2)结合巡检机器人定位信息,利用傅里叶和相位相关技术对目标仪表区域进行粗定位；(3)利用机器学习的目标仪表区域精确定位，得到多个目标候选区域；(4)融合巡检机器人定位信息，计算诸如IoU、互信息、视觉哈希等多特征融合的特征参数，利用该参数筛选候候选区域，得到最终目标。本发明利用机器学习，能检测到多种光照、姿态变化下的仪表。

主权项

1.一种融合巡检机器人定位信息的电力表计检测方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1、利用仪表图像数据集训练分类器，并为每个巡检点选取一张在该巡检点拍摄的仪表居中的图像作为模板图像，巡检机器人到达指定巡检点获取待检测仪表图片；步骤2、利用梅林傅里叶变换和相位相关技术对待检测仪表图片中的目标仪表区域进行粗定位；步骤3、利用机器学习的方法对目标仪表区域进行精确定位，将待检测图像送入训练过的分类器，得到若干个目标候选区域；步骤4、计算多个候选区域的感知哈希、互信息和交并比三种参数指标，筛选目标候选区域得到最终目标。