[发明专利]一种基于STM32微控制器的自动腰椎复健牵引系统

摘要

本发明涉及一种基于STM32微控制器的自动腰椎牵引系统，主要包括主控制器电路、输出隔离电路、电源管理电路、牵引力采集电路、人机交互面板和电机组控制回路。其中牵引力采集电路包括高精度拉力传感器、信号放大电路和模数转换器，微控制器在读取到拉力传感器的数字量后，将其与用户通过人机交互面板预设的牵引力阈值进行比较并驱动电机组做出相应反应，以实现腰椎牵引治疗过程的自动化。本发明通过引入高精度传感器及模数转换电路，实现了对系统输出牵引力的实时精确采集，提高了闭环控制的精确性与时效性，从而保证治疗的安全性。本发明还设计了一套简单直观的人机交互面板，使得患者可以自行操作，降低医疗机构的运营成本。

主权项

1.一种基于STM32微控制器的自动腰椎复健牵引系统，其特征在于：主要包括以微控制器为核心的主控制器电路（14）、高精度拉力计（7）、高精度运算放大电路（6）、电源管理电路（5）、人机交互面板（11）、输出隔离电路（13）以及电机组（10），其中人机交互面板（11）包括薄膜式按键（1）、TFTLCD液晶屏（2），输出隔离电路（13）包括光电耦合隔离电路（8）及继电器组（9）；高精度运算放大器（6）将高精度拉力计（7）采集到的牵引力模拟量进行放大后，经过VGA接口（4）输入到微控制器（14）内部的A/DC模数转换器；然后微控制器（14）在将该离散后牵引力的数字量与用户通过人机交互面板（11）设置的参数进行比较后，通过隔离输出电路（13），向电机组（10）发出控制信号，从而实现自动腰椎牵引治疗过程的高精度闭环控制。