[发明专利]一种基于STM32微控制器的自动腰椎复健牵引系统

权利要求书

1.一种基于STM32微控制器的自动腰椎复健牵引系统，其特征在于：主要包括以微控制器为核心的主控制器电路（14）、高精度拉力计（7）、高精度运算放大电路（6）、电源管理电路（5）、人机交互面板（11）、输出隔离电路（13）以及电机组（10），其中人机交互面板（11）包括薄膜式按键（1）、TFTLCD液晶屏（2），输出隔离电路（13）包括光电耦合隔离电路（8）及继电器组（9）；高精度运算放大器（6）将高精度拉力计（7）采集到的牵引力模拟量进行放大后，经过VGA接口（4）输入到微控制器（14）内部的A/DC模数转换器；然后微控制器（14）在将该离散后牵引力的数字量与用户通过人机交互面板（11）设置的参数进行比较后，通过隔离输出电路（13），向电机组（10）发出控制信号，从而实现自动腰椎牵引治疗过程的高精度闭环控制。

2.根据权利要求1所述的基于STM32微控制器的自动腰椎复健牵引系统，其特征在于：所述的STM32微控制器（14）内部集成有8位定时器，用户通过人机交互面板（11）不仅可以设置系统的牵引力输出范围，也可以设置牵引治疗的总时长，并通过TFTLCD液晶屏对系统牵引力输出范围、牵引时间、治疗剩余时间及用户注意事项等数据进行实时显示，具有较强的可操作性，能保证用户独自操作也能安全地进行治疗。

3.根据权利要求1或2所述的基于STM32微控制器的自动腰椎复健牵引系统，其特征在于：所述的STM32微控制器（14）通过内部集成的12位A/DC模数转换器，来采样经过高精度运算放大器（6）进行功率放大后的牵引力模拟信号；该信号由模拟式高精度拉力计（7）采集得到，后级运算放大电路及模数转换器具有精度高、采样率高等特点，能使采得的牵引力信号再转换成数字量后仍具有较高的精度和实效性，从而保证自动腰椎牵引治疗过程的安全。