[发明专利]一种超微型挠性陀螺仪在审
| 申请号： | 201811144855.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109297477A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄国哲;李雷;张智杰;高英俊;常红飞;武雷;穆清涛;艾霞;刘锡 | 申请（专利权）人： | 陕西华燕航空仪表有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/04 | 分类号： | G01C19/04;G01C19/08;G01C19/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723102 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种超微型挠性陀螺仪包括箱体，以及安装在箱体内部的陀螺本体，带电缆微型连接器通过电缆与陀螺本体连接；所述陀螺本体包括陀螺转子组件，所述陀螺转子组件与永磁式陀螺电机同轴设置；在所述陀螺转子组件与永磁式陀螺电机之间设置有座体组件；所述陀螺转子组件包括整体叉簧式挠性支承与锁位调谐机构固定连接形成的挠性支承组件。本发明用于敏感载体两个正交方向的位置信号或角速率信号，输出与载体姿态成比例的直流电压信号。可用于微小型导引头、炮射导弹、制导炮弹、机载吊舱、雷达跟踪、火炮控制等惯性稳定及随动系统，作为惯性控制的测量元件。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺转子 陀螺本体 挠性陀螺仪 挠性支承 陀螺电机 超微型 永磁式 电缆 直流电压信号 角速率信号 微型连接器 调谐机构 惯性控制 惯性稳定 火炮控制 机载吊舱 雷达跟踪 敏感载体 随动系统 同轴设置 位置信号 箱体内部 载体姿态 正交方向 制导炮弹 组件包括 座体组件 导引头 微小型 叉簧 可用 炮射 锁位 测量 输出 导弹 | ||
【主权项】：
1.一种超微型挠性陀螺仪，其特征在于：包括箱体，以及安装在箱体内部的陀螺本体，带电缆微型连接器通过电缆与陀螺本体连接；所述陀螺本体包括陀螺转子组件，所述陀螺转子组件与永磁式陀螺电机同轴设置；在所述陀螺转子组件与永磁式陀螺电机之间设置有座体组件。所述陀螺转子组件包括整体叉簧式挠性支承与锁位调谐机构固定连接形成的挠性支承组件，所述整体叉簧式挠性支承包括径向分布的四组半圆片簧孔形成正交的四条挠性片簧细筋，该四条正交的挠性片簧细筋在180°方向上形成了一组内片簧挠性支承，并在与之角向成90°方向上形成另一组外片簧挠性支承；所述内片簧挠性支承和外片簧挠性支承通过软化槽使不同方向及位置的半圆片簧孔连通起来，从而使除片簧之外金属基体被切开，轴向形成外环、内环及电机驱动轴，内环与外环之间通过内挠性片簧细筋连接，内环与电机驱动轴之间通过外挠性片簧细筋连接。
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