[发明专利]智能取针器在审
| 申请号： | 201811143948.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109048919A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张仕郎 | 申请（专利权）人： | 南京云视郎生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种智能取针器，包括架体、转盘、夹持臂、传感器和摄像头；所述转盘设置在所述架体上；所述夹持臂、传感器以及摄像头均设置在所述转盘上。本发明中结构简单、使用方便，通过转动调整路径，最终通过电磁吸附，夹持结构固定，快速、准确地完成自动取针。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 摄像头 夹持臂 取针器 传感器 架体 电磁吸附 夹持结构 转动调整 智能 中结构 | ||
【主权项】：
1.一种智能取针器，其特征在于：包括架体(1)、转盘(2)、夹持臂(3)、传感器(4)和摄像头(5)；所述转盘(2)设置在所述架体(1)上；所述夹持臂(3)、传感器(4)以及摄像头(5)均设置在所述转盘(2)上。
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