[发明专利]一种瓶装溶液中异物颗粒的视觉检测方法在审
| 申请号： | 201811143085.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109360195A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 肖玉飞;涂宏斌;田炜 | 申请（专利权）人： | 长沙湘计海盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种瓶装溶液中异物颗粒的视觉检测方法，包括：S1：连续采集瓶装溶液运动的T帧序列图像；S2：对采集到的序列图像进行亚像素精度配准得到配准后的序列图像；S3：提取得到的每帧序列图像中的ROI有效检测区域子图像并分别进行图像增强处理得到每帧序列图像的增强图像；S4：基于每帧序列图像对应的增强图像分别计算出每相邻两帧增强图像之间的差分图像，再对每个差分图像进行灰度阈值分割得到新图像；S5：提取每个新图像中的轮廓区域，并基于轮廓区域的尺寸特征鉴别轮廓区域是否为异物目标；S6：识别异物目标是否是气泡干扰。上述方法在识别出异物目标的基础上还实现了是否是气泡的鉴别，提高了异物检测结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 帧序列 轮廓区域 增强图像 异物 图像 差分图像 视觉检测 序列图像 异物颗粒 新图像 配准 鉴别 灰度阈值分割 有效检测区域 尺寸特征 连续采集 气泡干扰 溶液运动 图像增强 相邻两帧 异物检测 亚像素 子图像 采集 | ||
【主权项】：
1.一种瓶装溶液中异物颗粒的视觉检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：连续采集瓶装溶液运动的T帧序列图像，其中，T为正整数；S2：对采集到的序列图像进行亚像素精度配准得到配准后的T帧序列图像；S3：提取步骤S2中得到的每帧序列图像中的ROI有效检测区域子图像并分别进行图像增强处理得到每帧序列图像的增强图像；S4：基于每帧序列图像对应的增强图像分别计算出每相邻两帧增强图像之间的差分图像，再对每个差分图像进行灰度阈值分割得到新图像；S5：提取每个新图像中的轮廓区域，并基于轮廓区域的尺寸特征鉴别轮廓区域是否为异物目标；S6：识别异物目标是否是气泡干扰；其中，S6的执行过程如下：首先，获取每两个相邻新图像中异物目标的匹配关系，并基于所述匹配关系提取属于同一组匹配路径上的异物目标在各个新图像中的像素坐标；最后，分别串接同一匹配路径上的异物目标在各个新图像中的像素坐标得到轨迹曲线，并基于轨迹曲线是否平滑和形心纵坐标的变化趋势判定对应匹配路径上异物目标是否为气泡干扰；其中，轨迹曲线平滑且形心纵坐标依次变大时，对应匹配路径上异物目标不是气泡干扰，否则，则是气泡干扰。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙湘计海盾科技有限公司，未经长沙湘计海盾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811143085.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
