[发明专利]一种机器人清扫方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201811142133.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109358619A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;谢晓佳;栾成志;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人清扫方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取机器人当前在环境地图中的当前位置点，以当前位置点为中心，在设定范围内，在环境地图中获取连通区域，判断连通区域是否是未清扫的区域，若是，则以连通区域作为待清扫区域，在待清扫区域上生成清扫路径，并沿着清扫路径对待清扫区域进行清扫。通过以机器人的当前位置点为中心，在设定范围内获取连通区域，若连通区域是未清扫的区域，并对该连通区域进行清扫，故解决了扫地机器人在清扫的过程中会出现遗漏清扫部分区域，造成清扫效果差的技术问题，达到了机器人在清扫过程中不漏扫，清扫效果好的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 连通区域 机器人 位置点 装置及电子设备 环境地图 扫地机器人 技术效果 遗漏 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清扫方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人当前在环境地图中的当前位置点；以所述当前位置点为中心，在设定范围内，在所述环境地图中获取连通区域；判断所述连通区域是否是未清扫的区域；若是，则以所述连通区域作为待清扫区域，在所述待清扫区域上生成清扫路径，并沿着所述清扫路径对所述待清扫区域进行清扫。
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