[发明专利]一种草莓自动采摘及果实分级装置

摘要

本发明公开了一种草莓自动采摘及果实分级装置，包括机架、三轴运动定位机构、末端执行驱动机构、末端执行机构、轮式行走机构、果实分级装置和视觉控制系统。果实分级装置包括提升装置、往复运动装置和称重分拣装置，视觉控制系统包括摄像头、激光传感器、控制板和灯条。本发明可实现草莓的自动采摘和分级功能。

主权项

1.一种草莓自动采摘及果实分级装置，包括机架（52），其特征在于，机架（52）上设置有果实分级装置，果实分级装置包括称重分拣装置以及设置在机架（52）上带动称重分拣装置往复运动的往复运动装置，称重分拣装置包括称重传感器（51），称重传感器（51）设置在往复运动装置上，称重传感器（51）上固定设置有分级平台（41），分级平台（41）与分级挡板（42）通过分级活页（47‑1）连接，分级挡板（42）的底面与第二挡板凸轮（43‑2）接触，第二挡板凸轮（43‑2）与第二舵机（44‑2）的旋转轴连接，称重分拣装置的往复运动路径的侧部设置有多个果篮（45）。