[发明专利]行走支撑机构及清扫机器人有效
| 申请号： | 201811140930.1 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109433662B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李冬梅;吴伟功 | 申请（专利权）人： | 北京天诚同创电气有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 臧静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行走支撑机构及清扫机器人，行走支撑机构包括：基础框架，具有预定的长度，基础框架包括在自身的长度方向上相继设置的第一固定梁、导向件以及第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁通过导向件相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元；弹性件，连接于第一固定梁及第二固定梁，行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体。本发明实施例提供的行走支撑机构及清扫机器人，能够适应宽度不均的待清扫物体及错位排布待清扫物体，且能够保证其所应用的清扫机器人对待清扫物体如光伏板的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 支撑 机构 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种行走支撑机构(100)，其特征在于，包括：基础框架(10)，具有预定的长度，所述基础框架(10)包括在自身的长度方向(X)上相继设置的第一固定梁(11)、导向件(13)以及第二固定梁(12)，所述第一固定梁(11)与所述第二固定梁(12)通过所述导向件(13)相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于所述第一固定梁(11)以及所述第二固定梁(12)上的行走单元(20)；弹性件(30)，连接于所述第一固定梁(11)及所述第二固定梁(12)，所述行走单元(20)在所述弹性件(30)的作用下夹持于待清扫物体(2)。
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