[发明专利]行走支撑机构及清扫机器人

说明书

本发明涉及一种行走支撑机构及清扫机器人，行走支撑机构包括：基础框架，具有预定的长度，基础框架包括在自身的长度方向上相继设置的第一固定梁、导向件以及第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁通过导向件相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元；弹性件，连接于第一固定梁及第二固定梁，行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体。本发明实施例提供的行走支撑机构及清扫机器人，能够适应宽度不均的待清扫物体及错位排布待清扫物体，且能够保证其所应用的清扫机器人对待清扫物体如光伏板的清洁效果。

技术领域

本发明涉及清扫设备技术领域，特别是涉及一种行走支撑机构及清扫机器人。

背景技术

光伏发电作为一种新型的绿色可再生资源，越来越多的得到人们的认可，大量的光伏电站也在我国各地区建立起来。由于其户外使用环境的影响，灰尘、积雪等杂物严重影响了光伏板的发电量，并可能造成光伏板的热斑损害，所以对于光伏板的清扫显得尤为重要。

现有技术中，对于光伏板的清扫大多采用传统的人工清扫方式，该种清扫方式工作效率低，且浪费了大量的人力物力。部分大型的光伏并网电站也相应的采用了清洁机器人进行清扫，通过清洁机器人能够满足光伏板的清扫要求，且工作效率高。但也存在相应的缺陷，由于现在多个光伏板在排布时会有错位现象的发生并且同一个光伏板也可能存在宽度不均匀的现象，现有的清洁机器人当光伏板存在宽度不均或者光伏板之间发生错位时，容易导致清洗机器人在对光伏板进行清洗的行进过程中，容易出现卡死的现象，影响对光伏板的清洁效果，无法满足对光伏板的清洁要求。

发明内容

本发明实施例提供一种行走支撑机构及清扫机器人，能够适应宽度不均的待清扫物体及错位排布待清扫物体，且能够保证其所应用的清扫机器人对待清扫物体如光伏板的清洁效果。

本发明实施例一方面提出了一种行走支撑机构，包括：基础框架，具有预定的长度，基础框架包括在自身的长度方向上相继设置的第一固定梁、导向件以及第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁通过导向件相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元；弹性件，连接于第一固定梁及第二固定梁，行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体。本发明实施例提供的行走支撑机构，第一固定梁及第二固定梁能够根据待清扫物体的宽度或者错位向靠近或远离彼此的方向运动，使其在用于清扫机器人时，保证行走组件的行走单元能够夹持于同一个或者不同的待清扫物体并在待清扫物体上行走，满足对待清扫物体如光伏板的清扫要求。

根据本发明实施例的一个方面，导向件包括圆柱形的导杆，第一固定梁及第二固定梁能够以导杆为旋转中心彼此相对转动。通过上述设置，使得第一固定梁及第二固定梁能够在基础框架的长度方向相对滑动的同时还能够以导杆为旋转中心彼此相对转动，使得行走支撑机构还能够越过相邻两个光伏板之间的既存在竖直坡又存在水平坡的情况，即两个光伏板阵列存在扭转的工况。

根据本发明实施例的一个方面，导向件进一步包括导块，第一固定梁及第二固定梁面向彼此的端部均设置有导块，导杆可拆卸连接于其中一个导块，另一个导块上设置有与导块间隙配合的导向孔。通过上述设置，能够更加方便导向件的导杆与第一固定梁及第二固定梁的连接。

根据本发明实施例的一个方面，弹性件为套设于导杆并与第一固定梁及第二固定梁连接的拉簧，通过上述设置，成本低廉，易于安装，能够满足弹性件的功能要求，能够使得相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体，保证行走组件的行走单元能够夹持于同一个或者不同的待清扫物体，同时不会对第一固定梁及第二固定梁的相对转动产生影响。