[发明专利]一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统在审
| 申请号： | 201811140116.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131545A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 姜万录;雷亚飞;牛慧峰;牛红杰;张晓;佟祥伟;李振宝;张生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，包括步进电机、双向定量齿轮泵、自增压油箱、单向阀组、双向液压锁、二位二通阀、压力检测传感器组、安全溢流阀组、单出杆对称液压缸、车轮转向连杆机构、角位移传感器及控制器，步进电机与双向定量齿轮泵连接，双向定量齿轮泵经由双向液压锁与单出杆对称液压缸构成液压主回路，二位二通阀、安全溢流阀组并联在双向液压锁与单出杆对称液压缸间，自增压油箱经单向阀组连接于双向定量齿轮泵与双向液压锁间，角位移传感器与车轮转向连杆机构刚性连接，单出杆对称液压缸铰接于车轮转向连杆机构，传感器采集信号反馈至控制器并驱动步进电机与双向定量齿轮泵工作。本发明液压回路简捷、结构便于集成。 | ||
| 搜索关键词： | 双向定量 齿轮泵 对称液压缸 双向液压锁 单出杆 车轮转向 连杆机构 安全溢流阀组 角位移传感器 液压转向系统 二位二通阀 步进电机 单向阀组 容积控制 控制器 直驱式 自增压 车桥 油箱 传感器采集信号 压力检测传感器 驱动步进电机 液压主回路 刚性连接 液压回路 铰接 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，其特征在于，包括：步进电机(1)、双向定量齿轮泵(2)、自增压油箱(3)、补油单向阀组、双向液压锁(5)、二位二通阀(6)、压力检测传感器组、安全溢流阀组、单出杆对称液压缸(9)、车轮转向连杆机构(10)、车轮组(11)、角位移传感器(12)、以及控制器(13)，其中所述步进电机(1)与所述双向定量齿轮泵(2)连接，所述双向定量齿轮泵(2)经由所述双向液压锁(5)与所述单出杆对称液压缸(9)构成液压主回路，所述二位二通阀(6)、所述安全溢流阀组并联在所述双向液压锁(5)与所述单出杆对称液压缸(9)之间并联合组成液压动力单元，所述自增压油箱(3)经所述单向阀组连接于所述双向定量齿轮泵(2)与所述双向液压锁(5)之间组成自增压油箱补油单元；所述角位移传感器(12)与所述车轮转向连杆机构(10)刚性连接，所述单出杆对称液压缸(9)铰接于所述车轮转向连杆机构(10)中，所述角位移传感器(12)和所述压力检测传感器组分别测量转角位移和压力信号，并反馈至所述控制器(13)并驱动所述步进电机(1)与所述双向定量齿轮泵(2)工作，所述车轮组(11)由两个车轮和轮轴组成，车轮转向连杆机构(10)铰接于轮轴两端。
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