[发明专利]一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统在审
| 申请号： | 201811140116.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131545A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 姜万录;雷亚飞;牛慧峰;牛红杰;张晓;佟祥伟;李振宝;张生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向定量 齿轮泵 对称液压缸 双向液压锁 单出杆 车轮转向 连杆机构 安全溢流阀组 角位移传感器 液压转向系统 二位二通阀 步进电机 单向阀组 容积控制 控制器 直驱式 自增压 车桥 油箱 传感器采集信号 压力检测传感器 驱动步进电机 液压主回路 刚性连接 液压回路 铰接 反馈 | ||
1.一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，其特征在于，包括：步进电机(1)、双向定量齿轮泵(2)、自增压油箱(3)、补油单向阀组、双向液压锁(5)、二位二通阀(6)、压力检测传感器组、安全溢流阀组、单出杆对称液压缸(9)、车轮转向连杆机构(10)、车轮组(11)、角位移传感器(12)、以及控制器(13)，其中所述步进电机(1)与所述双向定量齿轮泵(2)连接，所述双向定量齿轮泵(2)经由所述双向液压锁(5)与所述单出杆对称液压缸(9)构成液压主回路，所述二位二通阀(6)、所述安全溢流阀组并联在所述双向液压锁(5)与所述单出杆对称液压缸(9)之间并联合组成液压动力单元，所述自增压油箱(3)经所述单向阀组连接于所述双向定量齿轮泵(2)与所述双向液压锁(5)之间组成自增压油箱补油单元；所述角位移传感器(12)与所述车轮转向连杆机构(10)刚性连接，所述单出杆对称液压缸(9)铰接于所述车轮转向连杆机构(10)中，所述角位移传感器(12)和所述压力检测传感器组分别测量转角位移和压力信号，并反馈至所述控制器(13)并驱动所述步进电机(1)与所述双向定量齿轮泵(2)工作，所述车轮组(11)由两个车轮和轮轴组成，车轮转向连杆机构(10)铰接于轮轴两端。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，其特征在于，所述补油单向阀组包括通向单出杆对称液压缸(9)的有杆腔的第一单向阀(4-1)与通向单出杆对称液压缸(9)的无杆腔的第二单向阀(4-2)并联组成，所述自增压油箱(3)分别经过第一单向阀(4-1)或第二单向阀(4-2)连接于液压系统回路，组成自增压油箱补油单元。
3.根据权利要求1所述的一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，其特征在于，所述压力检测传感器组包括检测单出杆对称液压缸(9)有杆腔压力的第一压力检测传感器(7-1)与检测单出杆对称液压缸(9)无杆腔压力的第二压力检测传感器(7-2)。
4.根据权利要求1所述的一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，其特征在于，所述安全溢流阀组包括由单出杆对称液压缸(9)的有杆腔通向单出杆对称液压缸(9)的无杆腔的第一安全溢流阀(8-1)，和单出杆对称液压缸(9)的无杆腔通向单出杆对称液压缸(9)的有杆腔的第二安全溢流阀组(8-2)。
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