[发明专利]一种改进型轨道式焊接机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，包括运输车、滑槽、移动小车、车轮、密封机构、密封软板、剪式架、第一支杆、第一转轴、第二转轴、第二支杆、导轨、支撑机构、转动底盘、第一液压杆、固定座、第二液压杆、转动调节机构转轮、固定架、转动电机、连接柱固定座、限位旋钮、焊接机构、气源接头、螺柱、喷气焊管、烟气处理机构、连接头、抽风扇、活性炭吸附板、排烟管、防护罩、排烟接头、氧气瓶、乙炔瓶以及机箱。本发明的焊接机器人可实现对于滑槽的密封保护，使得滑槽的顶部被完全覆盖，避免外界灰尘、脏污进入，保证移动小车的移动精度，进而提高焊接精度；能够将产生的烟气和热量快速抽出。

主权项

1.一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，包括运输车(1)；其特征在于：所述运输车(1)的表面对称设有滑槽(11)，且所述滑槽(11)的内部滑动连接所述移动小车(2)；所述移动小车(2)的底面四角处安装有车轮(21)，且所述车轮(21)分别配合设于所述滑槽(11)的内部；每个所述滑槽(11)的内部安装有两个密封机构(3)，且所述密封机构(3)包括密封软板(31)、剪式架(32)以及导轨(33)；所述导轨(33)对称设于所述滑槽(11)的内壁，且所述剪式架(32)包括第一支杆(321)、第一转轴(322)、第二转轴(323)以及第二支杆(324)；所述第一转轴(322)与所述导轨(33)的内部滑动连接，且所述第一转轴(322)设于所述第一支杆(321)的中心处；所述第一支杆(321)通过所述第二转轴(323)连接所述第二支杆(324)，且所述第二支杆(324)的中心处安装有所述第一转轴(322)；所述第一支杆(321)与所述第二支杆(324)之间呈剪式结构分布；所述第一支杆(321)、所述第二支杆(324)均对称固定于所述密封软板(31)的两侧壁，且所述密封软板(31)的宽度与所述滑槽(11)的宽度相同；所述剪式架(32)的一端通过所述第二支杆(324)固定连接所述移动小车(2)的底部，且所述剪式架(32)的另一端固定连接所述滑槽(11)的内壁；所述移动小车(2)的表面安装有支撑机构(4)，且所述支撑机构(4)端部设有转动调节机构(5)；所述转动调节机构(5)的侧壁固定连接有连接柱(6)，且所述连接柱(6)的侧壁设有固定座(7)；所述固定座(7)的内部配合连接焊接机构(8)，且所述焊接机构(8)与所述固定座(7)之间通过限位旋钮(71)连接；所述焊接机构(8)的外部螺纹连接有防护罩(9a)，且所述防护罩(9a)的外表面连通有排烟接头(91a)；所述排烟接头(91a)连接有烟气处理机构(9)，且所述烟气处理机构(9)包括连接头(91)、抽风扇(92)、活性炭吸附板(93)以及排烟管(94)；所述连接头(91)的一端与所述排烟接头(91a)固定连接，且所述连接头(91)的端另一端与连接至所述连接柱(6)；所述连接柱(6)的内壁安装有所述抽风扇(92)，且所述抽风扇(92)的一侧设有所述活性炭吸附板(93)；所述活性炭吸附板(93)的一侧设有所述排烟管(94)；所述焊接机构(8)通过导管连接氧气瓶(9b)和乙炔瓶(9c)，且所述氧气瓶(9b)、所述乙炔瓶(9c)均安装于所述移动小车(2)的表面；所述运输车(1)的表面安装有机箱(9d)，且所述机箱(9d)电性连接所述支撑机构(4)、所述焊接机构(8)、所述运输车(1)以及所述移动小车(2)。