[发明专利]一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置，属于智能家居领域。它包括有单目机器视觉用摄像头、微控制器、传送带及其驱动装置、安装有多个红外线收发器的轨道、安装有重量传感器的多个衣架移动滑块、固定位、分拣装置和彩色触控显示屏，通过重量传感器来判断衣服是否晒干，通过手势控制衣架收合，通过图像处理分析适合用户收晒衣服的位置，当需要收晒衣服时，自动收回已晒干的或者空的衣架，收晒完成后衣架自动回到原位。通过上述技术方案，可以使用户在收晒衣服时不再需要多次移动，并且可以智能判断衣服是否晾晒完成。

主权项

1.一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置，其特征在于：它包括安装有多个红外线收发器的轨道(1)、传动带(2)、安装有重量传感器(302)的移动滑块(3)、固定位(4)、分拣装置(5)和控制器(6)，所述移动滑块(3)的下方悬挂有衣架(303)，所述分拣装置(5)将所述移动滑块(3)按照指令在所述传送带(2)和所述固定位(4)之间移动，所述控制器(6)包括单目机器视觉用摄像头和微控制器，通过所述重量传感器(302)来判断衣服是否晒干，根据用户动态手势和用户所处位置，通过所述传送带(2)和所述分拣装置(5)将衣服已经晒干的所述衣架(303)传送到方便用户收衣服的位置，或者空的所述衣架(303)传送到方便用户晒衣服的位置。