[发明专利]一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置，属于智能家居领域。它包括有单目机器视觉用摄像头、微控制器、传送带及其驱动装置、安装有多个红外线收发器的轨道、安装有重量传感器的多个衣架移动滑块、固定位、分拣装置和彩色触控显示屏，通过重量传感器来判断衣服是否晒干，通过手势控制衣架收合，通过图像处理分析适合用户收晒衣服的位置，当需要收晒衣服时，自动收回已晒干的或者空的衣架，收晒完成后衣架自动回到原位。通过上述技术方案，可以使用户在收晒衣服时不再需要多次移动，并且可以智能判断衣服是否晾晒完成。

技术领域

本发明属于智能家居领域，尤其是一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置。

背景技术

当前自动晾衣架的自动化主要体现在晾衣架升降的控制方式，用户需要在不同的晾衣位置和衣物放置处之间来回运动进行晾晒或者收取衣物的动作，这样不仅浪费时间，对行动不便的用户来说使用困难，而且智能化程度相对较低。

发明内容

为解决当前自动晾衣架存在的上述问题，本发明提供一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置，可根据衣架上衣服的重量判断衣服是否晒干或者衣架上是否有衣服，根据用户手势的不同将衣服晒干的衣架或者空的衣架移动到用户所在的位置，方便用户收晒衣服。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置，它包括安装有多个红外线收发器的轨道、传动带、安装有重量传感器的移动滑块、固定位、分拣装置和控制器，移动滑块的下方悬挂有衣架，分拣装置将移动滑块按照指令在传送带和固定位之间移动，控制器包括单目机器视觉用摄像头和微控制器，通过重量传感器来判断衣服是否晒干，根据用户动态手势和用户所处位置，通过传送带和分拣装置将衣服已经晒干的衣架传送到方便用户收衣服的位置，或者空的衣架传送到方便用户晒衣服的位置。

采用上述技术方案，传送带可由电机或者链轮推动，分拣装置可由皮带推动，使得移动滑块在传送带和固定位之间移动；使用前，“收衣”、“晒衣”和“完成”的手势信息由用户自行定义，空的衣架重量由用户自行定义；在使用过程中，先将晾衣架下降至用户的合适位置；晾衣或晒衣完成后再将晾衣架上升；传送带的移动速度在0.1-0.3m/s；微控制器为用于存储微控制器指令的存储器。

进一步地，控制器还包括彩色触控显示屏，用于向用户反馈单目机器视觉用摄像头的图像和手动控制。

进一步地，当用户在彩色触控显示屏上选择重置信息时，进入信息设置中断服务程序，用户选择需要设置的手势信息或衣架重量；设置手势信息时，当检测到完整的手势后在彩色触控显示屏上回放手势视频，用户确认后将手势与手势信息相关联，完成设置；设置衣架重量时，用户将空的衣架分别悬挂在移动滑块上，确认悬挂完毕后，重量传感器采集数据并记录，完成设置。

进一步地，彩色触控显示屏上实时显示单目机器视觉用摄像头采集的用户手势动作视频，当检测到的手势动作起始与结束时的停顿持续时间大于500ms时，手势有效，通过手势动态检测用户手势信息，该手势信息包括“收衣”、“晒衣”和“完成”。

进一步地，重量传感器实时采集重量数据通过无线传输的方式发送给微控制器，其中，无线传输的方式为蓝牙传输或WiFi传输；微控制器将重量数据在四小时之内无变化或变化小的衣架位编号记录为“晒干”，将重量数据等于空的衣架重量的衣架位编号记录为“空”。

进一步地，初始时移动滑块位于固定位。

进一步地，每个对应的固定位、分拣装置、移动滑块以及对应传送带位置的轨道上的红外线收发器组成一个衣架位，每个衣架位依次编号。

进一步地，红外线收发器安装在轨道上衣架位的两侧，红外线收发器的发射端发射红外线，红外线收发器的接收端接收红外线，当移动滑块位于衣架位时，红外线收发器的接收端检测不到红外线信号。