[发明专利]一种无人机巡检航路中航高参数的确定方法在审
| 申请号： | 201811138237.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109520470A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王峰;罗晓;李琴;张彦龙 | 申请（专利权）人： | 甘肃启远智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人： | 张晋 |
| 地址： | 730000 甘肃省兰州市城关区雁*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开一种在航路确定后，用无人机进行巡检时航高参数的确定方法。本发明的无人机巡检航路中航高参数的确定方法是：事先依据所用的巡检设备参数及精度要求预先确定出无人机理论飞行高度，同时事先导入与巡检线路的经纬度相融合的现场地形图，得到巡检线路内各坐标点的海拔高度值，沿航路方向按事先确定的距离进行采样得出各采样点的高度值，依据巡检区域内各采样点坐标的海拔高度值与无人机理论高度之和确定出巡检坐标的航高参数。本发明的方法可以使其航高变化较为平缓，大大幅度地降低无人机飞行的升降频率，同时可使飞行器的飞行轨迹与地形最大限度地吻合。 | ||
| 搜索关键词： | 高参数 巡检 巡检线路 采样点 经纬度 无人机飞行 飞行轨迹 精度要求 升降频率 巡检区域 巡检设备 预先确定 海拔 坐标点 地形图 采样 飞行器 吻合 地形 飞行 融合 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡检航路中航高参数的确定方法，其特征在于事先依据所用的巡检设备参数及精度要求预先确定出无人机理论飞行高度，同时事先导入与巡检线路的经纬度相融合的现场地形图，得到巡检线路内各坐标点的海拔高度值，沿航路方向按事先确定的距离进行采样得出各采样点的高度值，依据巡检区域内各采样点坐标的海拔高度值与无人机理论高度之和确定出巡检坐标的航高参数。
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