[发明专利]基于轨道的行走组件及其方法在审
| 申请号： | 201811135359.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109099291A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 宋奇吼;冯洪高;陈莉;周昌松;徐百钏;王帅;徐媛媛;王雪钰 | 申请（专利权）人： | 南京铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于轨道的行走组件及其方法，包括轨道式行走单元，该轨道式行走单元包括驱动部分，所述驱动部分包括伺服电机、齿轮，所述伺服电机的输出轴与齿轮连接；所述伺服电机的输出轴与齿轮连接的结构为：所述齿轮以过盈配合方式套接在圆柱状转轴上，所述圆柱状转轴与所述伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机的输出轴也是圆柱状结构，所述圆柱状转轴的直径与所述伺服电机的输出轴的直径大小一致；所述圆柱状转轴与所述伺服电机的输出轴连接的结构为：所述圆柱状转轴经由套筒装置与所述伺服电机的输出轴连接。有效避免了现有技术中出现所述圆柱状转轴与所述伺服电机的输出轴间的缝隙而使得连接不牢靠，稳定性不足的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 圆柱状 转轴 输出轴 输出轴连接 齿轮连接 行走单元 行走组件 轨道式 齿轮 圆柱状结构 驱动 大小一致 过盈配合 套筒装置 轨道 套接 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨道的行走组件，包括轨道式行走单元，其特征在于，该轨道式行走单元包括驱动部分，所述驱动部分包括伺服电机、齿轮，所述伺服电机的输出轴与齿轮连接；所述伺服电机的输出轴与齿轮连接的结构为：所述齿轮以过盈配合方式套接在圆柱状转轴上，所述圆柱状转轴与所述伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机的输出轴也是圆柱状结构，所述圆柱状转轴的直径与所述伺服电机的输出轴的直径大小一致；所述圆柱状转轴与所述伺服电机的输出轴连接的结构为：所述圆柱状转轴经由套筒装置与所述伺服电机的输出轴连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京铁道职业技术学院，未经南京铁道职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811135359.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
