[发明专利]基于RBS同步机制的水下声学无线传感器网络节点动态定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RBS同步机制的水下声学无线传感器网络节点动态定位方法，通过有效的信息处理方法降低水下环境给水下传感器网络节点同步和定位过程带来的影响。首先提出一种适合在水下声学传感器网络中实施的低功耗的同步机制，通过对水下立体传感器网络进行基于事件驱动的多层多域分簇以降低水下声学信号传输时间对同步的影响；然后，分别将分布式压缩感知技术和网络编码技术应用于水下声学传感器网络，通过对数据的压缩感知处理和网络编码传输技术实现对传感器节点的数据压缩和传感器节点间的数据可靠传输。

主权项

1.一种低功耗的水下声学传感器网络节点同步机制，其特征在于：所述的声学传感器节点发送和接收的信号为声波信号，水下声学传感器网络的同步机制依赖于水下声学传感器网络分层分域结构而实现；所述的分层分域结构指的是水下声学传感器网络具有立体结构并且该网络自上而下分为水上网络层、水中网络层和水底网络层，其中水上网络层指的是传感器节点或相应的通信设备位于水面之上或漂浮在水面，水中网络层指的是传感器节点或通信设备悬浮在水中，水底网络层指的是传感器节点或通信设备沉于水底并于水下地面接触；同一平面内的网络按照信号传输5跳范围分域，同一层网络中同一发送节点5挑范围内的节点属于同一域；水下声学传感器网络立体结构中，在层和域的交叉区中选取部分水中网络层的传感器节点作为同步广播节点并将该节点的广播域作为网络的一个分簇，完成簇内位置信息的广播和节点同步。