[发明专利]一种自动针灸仪

摘要

一种自动针灸仪，包括固定部分、连接杆部分、针灸部分，其特征在于：所述的连接杆部分的止推轴承轴座的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上，止推轴承轴座下面的凹槽滑动安装在十个滚珠上；所述的针灸部分的连接板的圆孔固定安装在第五舵机连接轴上，其位置在第二连接座里面；通过第八舵机和第九舵机来调节夹在三个针固定座中间的针的方向，通过第十舵机来带动针转动，通过四个第六液压缸收缩来进行扎针；实现自动化扎针提高了工作效率和工作质量。

主权项

1.一种自动针灸仪，包括固定部分（1）、连接杆部分（2）、针灸部分（3），其特征在于：所述的连接杆部分（2）的止推轴承轴座（201）的圆孔固定安装在第一舵机（111）的电机轴上，止推轴承轴座（201）下面的凹槽滑动安装在十个滚珠（113）上；所述的针灸部分（3）的连接板（301）的圆孔固定安装在第五舵机连接轴（212）上，其位置在第二连接座（211）里面；所述的固定部分（1）包括底板（101）、齿条（102）、六个螺丝孔（103）、两个燕尾槽（104）、滑动板（105）、步进电机（106）、齿轮（107）、第一伸缩机构（108）、第一L型板子（109）、第二伸缩机构（110）、第一舵机（111）、止推轴承底座（112）、十个滚珠（113）、针储存座（114）、两个第一液压缸（115）、两个第二液压缸（116）、两个针储存槽（117）、两个第三液压缸（118）、两个第二L型板子（119）、两个第四液压缸（120）、两个夹板（121）、十字型板子（122）、第一推动杆（123），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其前侧设有一个齿条（102）、六个螺丝孔（103）和两个燕尾槽（104），齿条（102）在两个燕尾槽（104）上面，六个螺丝孔（103）均分成两组，在两个燕尾槽（104）中间；所述的滑动板（105）外侧的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽（104）里；所述的步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板（105）的外侧，其电机轴与齿轮（107）固定连接，齿轮（107）与齿条（102）相互啮合；所述的第一伸缩机构（108）固定安装在步进电机（106）滑动板（105）外侧，其位置在步进电机（106）下侧；在滑动板（105）侧面设有两个针储存槽（117），所述的两个第二液压缸（116）的缸体底部分别固定安装在两个针储存槽（117）的外侧，其活塞杆端部与十字型板子（122）固定连接，所述的第一推动杆（123）滑动安装在两个针储存槽（117）中间的凹槽里；所述的两个第三液压缸（118）的缸体底部分别固定安装在两个针储存槽（117）的两侧，其活塞杆端部分别与两个第二L型板子（119）外侧固定连接；所述的两个第四液压缸（120）的缸体底部分别固定安装在两个第二L型板子（119）内侧，其活塞杆端部分别与两个夹板（121）固定连接；所述的两个第一液压缸（115）的缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与针储存座（114）两侧的支撑板固定连接；所述的第一L型板子（109）外侧固定安装在第一伸缩机构（108）前端，所述的第二伸缩机构（110）固定安装在第一L型板子（109）内侧，其上端设有凹槽，所述的止推轴承底座（112）固定安装在第二伸缩机构（110）上端，所述的十个滚珠（113）分别转动安装在止推轴承底座（112）上面的凹槽里；所述的第一舵机（111）固定安装在第二伸缩机构（110）上面的凹槽里。