[发明专利]一种自动针灸仪

说明书

一种自动针灸仪，包括固定部分、连接杆部分、针灸部分，其特征在于：所述的连接杆部分的止推轴承轴座的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上，止推轴承轴座下面的凹槽滑动安装在十个滚珠上；所述的针灸部分的连接板的圆孔固定安装在第五舵机连接轴上，其位置在第二连接座里面；通过第八舵机和第九舵机来调节夹在三个针固定座中间的针的方向，通过第十舵机来带动针转动，通过四个第六液压缸收缩来进行扎针；实现自动化扎针提高了工作效率和工作质量。

技术领域

本发明涉及医疗针灸设备技术领域，特别涉及一种自动针灸仪。

背景技术

通常扎针是由老中医来进行扎针，由于医术好的老中医少，因此一些需要扎针的病人等不到，因此急需一个可以自己准确扎针的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动针灸仪，通过第八舵机和第九舵机来调节夹在三个针固定座中间的针的方向，通过第十舵机来带动针转动，通过四个第六液压缸收缩来进行扎针；实现自动化扎针提高了工作效率和工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种自动针灸仪，包括固定部分、连接杆部分、针灸部分，其特征在于：所述的连接杆部分的止推轴承轴座的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上，止推轴承轴座下面的凹槽滑动安装在十个滚珠上；所述的针灸部分的连接板的圆孔固定安装在第五舵机连接轴上，其位置在第二连接座里面；

所述的固定部分包括底板、齿条、六个螺丝孔、两个燕尾槽、滑动板、步进电机、齿轮、第一伸缩机构、第一L型板子、第二伸缩机构、第一舵机、止推轴承底座、十个滚珠、针储存座、两个第一液压缸、两个第二液压缸、两个针储存槽、两个第三液压缸、两个第二L型板子、两个第四液压缸、两个夹板、十字型板子、第一推动杆，所述的底板是一个长方形板子，在其前侧设有一个齿条、六个螺丝孔和两个燕尾槽，齿条在两个燕尾槽上面，六个螺丝孔均分成两组，在两个燕尾槽中间；所述的滑动板外侧的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；所述的步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板的外侧，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条相互啮合；所述的第一伸缩机构固定安装在步进电机滑动板外侧，其位置在步进电机下侧；在滑动板侧面设有两个针储存槽，所述的两个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在两个针储存槽的外侧，其活塞杆端部与十字型板子固定连接，所述的第一推动杆滑动安装在两个针储存槽中间的凹槽里；所述的两个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在两个针储存槽的两侧，其活塞杆端部分别与两个第二L型板子外侧固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第二L型板子内侧，其活塞杆端部分别与两个夹板固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与针储存座两侧的支撑板固定连接；所述的第一L型板子外侧固定安装在第一伸缩机构前端，所述的第二伸缩机构固定安装在第一L型板子内侧，其上端设有凹槽，所述的止推轴承底座固定安装在第二伸缩机构上端，所述的十个滚珠分别转动安装在止推轴承底座上面的凹槽里；所述的第一舵机固定安装在第二伸缩机构上面的凹槽里；

所述的连接杆部分包括止推轴承轴座、两个第五液压缸、第三L型板子、第二舵机、第一连接座、第三舵机连接轴、第三舵机、第三伸缩机构、第四舵机、第五舵机、第二连接座、第五舵机连接轴，所述的止推轴承轴座固定安装在第一舵机的电机轴上，止推轴承轴座滑动安装在十个滚珠上；所述的两个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在止推轴承轴座上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三L型板子外侧固定连接；所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三L型板子上面，其电机轴穿过第三L型板子上面的圆孔与第一连接座固定连接；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第一连接座外侧，其电机轴与第三舵机连接轴固定连接；所述的第三舵机连接轴转动安装在第一连接座上面的圆孔里；所述的第三伸缩机构上面的连接板固定安装在第三舵机连接轴上，其位置在第一连接座里面；所述的第四舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三伸缩机构下面的凹槽里，其电机轴与第二连接座固定连接；所述的第五舵机水平放置，其侧面固定安装在第二连接座外侧，其电机轴通过联轴器与第五舵机连接轴固定连接；所述的第五舵机连接轴转动安装在第二连接座上面的圆孔里；