[发明专利]一种触觉信号检测方法、装置、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811129783.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109271031A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 于雷;田岚;方鹏;李光林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01L1/16;G01L1/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉信号检测方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取被测物体表面的当前分析周期触觉信号；确定当前分析周期触觉信号的标准差；当前分析周期触觉信号的标准差大于等于第一预设阈值以及小于等于第二预设阈值，则确定当前分析周期触觉信号为滑动信号。本发明实施例提高了触觉信号检测的分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉信号 分析周期 存储介质 标准差 预设 检测 被测物体表面 滑动信号 分辨率 | ||
【主权项】：
1.一种触觉信号检测方法，其特征在于，包括：获取被测物体表面的当前分析周期触觉信号；确定所述当前分析周期触觉信号的标准差；所述当前分析周期触觉信号的标准差大于等于第一预设阈值以及小于等于第二预设阈值，则确定所述当前分析周期触觉信号为滑动信号。
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