[发明专利]一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动的控制方法有效
| 申请号： | 201811127646.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109343473B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王红才 | 申请（专利权）人： | 中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 发明公开了一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动控制方法，最终目的是向各轴的伺服驱动输出脉冲序列及方向信号。通过计算确定脉冲输出时间及方向；根据各轴最大运动速度和输入脉冲范围，确定大小时钟周期，将时间和方向信号转换为脉冲方向数，以二维数组的形式存放在数据文件中；数控装置读取、解析数据文件中二维数组格式的脉冲方向数，经过其开关及定时器，以大周期时钟为同步信号，不间断地将二维数组格式的脉冲方向数转换为脉冲及方向信号，输出给各轴的伺服驱动，完成轨迹运动。本发明通过计算和硬件同步输出方式，实现了高速与高精度多轴同步运动控制，并且通过高速提高了加工效率，高精度提高了产品的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 二维数组 方向信号 脉冲方向 同步运动 多轴 数据文件 伺服驱动 读取 开关及定时器 输出脉冲序列 轨迹运动 加工效率 脉冲输出 时钟周期 输出方式 输入脉冲 数控装置 同步信号 周期时钟 转换 脉冲 解析 输出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过计算确定各轴脉冲输出的时间和方向；/n通过各轴最大运动速度及各轴输入脉冲频率，确定大、小时钟周期；/n将所述时间和所述方向转换为脉冲方向数；/n将所述脉冲方向数转换为二维数组的格式，存入到数据文件中；/n数控装置读取数据文件，解析获得二维数组格式的脉冲方向数；/n数控装置以大周期时钟为同步信号，经过开关及定时器不间断地将所述二维数组格式的脉冲方向数转换为脉冲及方向信号，其中，所述数控装置包括两个开关和一个定时器；/n将所述脉冲及方向信号输出给各轴的伺服驱动，完成单条轨迹运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院力学研究所，未经中国科学院力学研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811127646.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
