[发明专利]一种测量基站天线工程参数的方法有效
申请号: | 201811126647.3 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109492525B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王再勇;杨光;陈志成;李文锋 | 申请(专利权)人: | 中通服中睿科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/13;G06T7/60 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 禹小明 |
地址: | 510630 广东省广州市天河区陶育路78号*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种测量基站天线工程参数的方法,其步骤如下:控制无人机飞至基站天线的水平面上,以天线抱杆为圆心进行圆周飞行,录制视频,并实时记录GPS位置信息;选取天线抱杆为目标跟踪区域,对每帧图像使用meanShift算法跟踪天线抱杆,设抱杆两侧区域为天线检测区域;对天线检测区域进行图像轮廓检测处理,得到天线板正面及侧面轮廓;利用Kmeans算法对天线板的轮廓聚类,并对天线板正面与侧面的方向角之差进行图像匹配,得出不同天线板的正面及对应的侧面轮廓;结合记录的GPS位置数据,与得到的该天线板的正面及对应的侧面轮廓,计算基站天线板各个工程参数。本发明具有测量基站天线工程参数效率高、准确性高。本发明适用于测量基站天线工程参数领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 基站 天线 工程 参数 方法 | ||
【主权项】:
1.一种测量基站天线工程参数的方法,其特征在于:所述该方法具体步骤如下:步骤1:控制无人机飞至基站天线所处的水平面上,以天线抱杆圆柱为圆心位置进行圆周平面顺时针飞行,录制视频,并实时记录GPS位置信息;步骤2:选取天线抱杆为目标跟踪区域,对每帧图像,使用meanShift算法跟踪天线抱杆,目标跟踪完成后,设定抱杆左右两侧位置区域为天线检测区域;步骤3:提取天线检测区域的数据,对其进行图像轮廓检测处理,得到天线板正面的轮廓以及侧面的轮廓;步骤4:利用Kmeans聚类算法对天线板正面的轮廓以及侧面的轮廓进行聚类,并对天线板正面与侧面的方向角之差进行图像匹配,得出不同天线板的正面轮廓以及对应的侧面天线板轮廓;步骤5:结合无人机记录的GPS位置信息数据,与得到的该天线板的正面轮廓以及对应的侧面天线板轮廓,计算基站天线板各个工程参数。
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