[发明专利]过程控制环境的3D映射在审
| 申请号： | 201811124251.5 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109559380A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | J·A·克鲁斯;T·D·施莱斯;B·M·毕晓普 | 申请（专利权）人： | 费希尔-罗斯蒙特系统公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在映射现实世界过程控制环境的方法中，在参考位置处注册移动设备，并且使用惯性测量单元跟踪移动设备的3D位置和定向。检测指示要将新节点添加到过程控制环境的3D地图的用户输入，并且基于所跟踪的移动设备的3D位置和定向确定或致使确定现实世界对象相对于参考位置的3D位置。至少通过将现实世界对象的3D位置与新节点相关联地存储来使节点数据库将新节点添加到过程控制环境的3D地图。 | ||
| 搜索关键词： | 过程控制环境 移动设备 新节点 现实世界对象 参考位置 映射 惯性测量单元 现实世界过程 节点数据库 控制环境 关联地 跟踪 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种使用移动设备映射现实世界过程控制环境的方法，所述方法包括：在所述过程控制环境中的参考位置处注册所述移动设备；至少使用所述移动设备的惯性测量单元来跟踪：(i)所述移动设备相对于所述参考位置的三维(3D)位置，以及(ii)所述移动设备的定向；在所述移动设备处检测指示要将新节点添加到所述过程控制环境的3D地图的用户输入；至少基于以下来确定现实世界对象相对于所述参考位置的3D位置或者致使确定所述现实世界对象的3D位置：(i)所跟踪的所述移动设备的3D位置和(ii)所跟踪的所述移动设备的定向；以及至少通过将所述现实世界对象的3D位置与所述新节点相关联地存储来使节点数据库将所述新节点添加到所述过程控制环境的所述3D地图。
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