[发明专利]一种无控制点测绘SAR基线标定方法

摘要

本发明提出了一种无控制点测绘SAR基线标定方法，该方法针对测绘SAR很难获取高程控制点的特点，通过建立参考目标区域干涉相位与基线矢量的函数模型，将目标区域高程信息设定为一个未知量区间进行遍历估计，然后基于均方误差最小准则筛选基线估计结果，从而实现无控制点条件下高精度基线估计。包括：基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的基线参数估计和基于均方误差最小准则的基线参数选取两部分。该方法不依赖于地面控制点信息，解决了测绘SAR很难获取高程控制点的难题，算法稳健性好，实用性强。

主权项

1.一种无控制点测绘SAR基线标定方法，其特征在于步骤如下：(1)、采用测绘SAR系统获取观测区域两幅SAR图像，对两幅SAR图像进行干涉处理，得到观测区域的干涉相位，从中选取一块均匀平坦区域干涉相位，作为参考平地区域干涉相位；(2)、将方位向参考平地区域干涉相位进行平均处理，得到参考平地沿距离向观测点干涉相位k＝1～N，N对应参考平地区域干涉相位沿距离向观测点数；(3)、设置参考平地区域干涉相位对应的观测点初始高程值hik为相同的参考平地区域高度值hi，并进入步骤(4)；(4)、以SAR基线矢量构成状态变量，建立基线矢量状态空间模型，根据干涉相位与基线矢量的关系模型，建立干涉相位观测模型，根据参考平地沿距离向干涉相位，采用扩展卡尔曼滤波方法估计观测区域初始高程值hi对应的SAR基线矢量(BXi,BZi)；(5)、根据步骤(4)得到的观测区域高程值对应的SAR基线矢量(B_Xi,B_Zi)估计值和步骤(1)中获取的参考平地区域距离向干涉相位k＝1～N，计算出对应的观测区域反演高程信息h_0ik，k＝1～N；(6)、按照步进大小Δh，改变参考平地区域高度值hi，重复步骤(4)～(6)，直到遍历完预设的观测区域高程区间内所有高程值；(7)、基于均方误差最小准则，计算观测区域初始高程值hi和观测区域反演高程信息h0ik，k＝1～N，间的均方误差，选取均方误差最小的一组观测区域初始高程值hi和观测区域反演高程信息h0ik对应的基线矢量(BXi,BZi)作为最终基线估计结果。