[发明专利]定位初始化方法及其系统在审
| 申请号： | 201811121022.8 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110940994A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙志明;李雨倩;吴迪;刘懿;李政;张连川 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种定位初始化方法，用于定位对象的初始位置和初始航向角，包括：通过设置在对象上的激光雷达获取对象当前所处环境的激光点云；基于预先构建的点云地图分割出与通过划分对象的预定移动线路得到的多个线段对应的多个区块，其中，不同的区块对应于不同的子地图点云；基于与多个区块对应的子地图点云拟定多个初始位姿；以及将激光点云与拟定的多个初始位姿进行匹配，以对对象进行定位初始化。本公开还提供了一种定位初始化系统、一种计算机系统和一种计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 初始化 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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