[发明专利]用于车辆自动泊车的方法和系统有效
| 申请号： | 201811113331.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109552316B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | M·伯纳德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于车辆(100)的自动泊车的方法。车辆包括被构造为检测车辆附近目标接近的多个接近传感器(104)。该方法包括在车辆内：接收(200)执行泊车操纵的指令；确定(202)车辆的预期泊车区(302)；确定(204)车辆用于到达预期泊车区的移动方向(304)；确定(206)车辆附近在预期泊车区的方向上的操纵地带(306)；确定(208)仅一个目标位于操纵地带内；确定(210)位于操纵地带内的目标是车辆的授权用户；验证(212)授权用户移离操纵地带，从而验证操纵地带清空；以及执行(214)泊车操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆(102)的自动泊车的方法，所述车辆包括被构造为检测所述车辆附近目标的接近的多个接近传感器(104)，所述方法包括在所述车辆中：接收(200)执行泊车操纵的指令；确定(202)用于所述车辆的预期泊车区(302)；确定(204)所述车辆用于到达所述预期泊车区的移动方向(304)；确定(206)所述车辆附近在所述预期泊车区的方向上的操纵地带(306)；确定(208)仅一个目标位于所述操纵地带内；确定(210)位于所述操纵地带内的所述目标是所述车辆的授权用户；验证(212)所述授权用户移离所述操纵地带，藉此确立所述操纵地带清空；和执行(214)所述泊车操纵。
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