[发明专利]一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人

摘要

一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人，属于智能化农业技术领域。该机器人可实现智能供氧、自动投放鱼食、自动对鱼塘进行降温、鱼池巡游监测等多种功能。该机器人由太阳能电池板、浮盒和减压腔构成，减压腔由不透明刚性防水材料制成，减压腔内装有压力传感器，减压腔外壁设有反光膜，前后两端安装有输气管和排气管，在气泵的持续抽气下，减压腔处于低压状态让减压腔内的水吸热汽化，从而降低鱼塘水温，浮盒内部装有锂电池、舵和GPS定位芯片，浮盒左下方的位置装有针孔摄像头，可观测鱼塘内鱼的情况。该鱼塘机器人结构简单，造价低廉，采用全自动化智能操作，无需人员操作，方便实用。

主权项

1.一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人，其特征在于：包括漂浮浮子进口（1）；减压腔（2）；通气管（3）；压力探测器（4）；针孔摄像头（5）；太阳能电池板（6）；鱼食投喂器（7）；单片机（8）；机器人控制模块（9）；驱动模块（10）；船舵（11）；电路控制中心（12）；出口电磁阀（13）；进口电磁阀（14）；气泵（15）；温度传感器（16）；电磁方向舵（17）；该机器人由一个半圆形的减压腔（2）和太阳能电池板（6）与浮盒构成，为了方便移动浮盒左下方设有船舵（11）以便控制方向；减压腔（2）由不透明刚性防水材料制成，减压腔（2）内装有压力传感器，减压腔（2）外壁设有反光膜，减少因阳光照射所导致的减压腔（2）温度升高，前后两端安装有输气管和排气管，置于排气管上的气泵（15）抽气，通过漂浮浮子进口（1）使水面的水和空气一起抽入减压腔（2）内，在气泵（15）的持续抽气下，减压腔（2）处于低压状态，减压腔（2）内的水吸热汽化，吸收蒸发热，从而降低鱼塘水温;根据权利要求1所述的一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人，其特征在于：减压腔（2）内设有压力探测器（4）用于监测减压舱内的压力变化，当减压腔（2）开始充入空气时，进口电磁阀（14）打开，进气管前端装有一个漂浮浮子进口，使进气口2/3露出水面，气泵（15）将水和气抽入减压腔（2）内，漂浮浮子进口（1）会产生一个负压，拉动整个装置向前移动，移动的方向通过给电磁方向舵（17）通电，根据对左右两边不同的电磁进行吸引达到改变方向的目的，随后上出口电磁阀（13）关闭，下出口电磁阀（13）打开，气泵（15）抽出空气从排气管的下出口排入鱼塘内，为鱼塘充氧，当一段时间后，减压腔（2）压力降低，内充满水蒸气，下出口电磁阀（13）关闭，上出口电磁阀（13）打开，气泵（15）便会将水蒸气由排气管向上的排气口排出，进口电磁阀（14）、出口电磁阀（13）、压力探测器（4）都由单片机（8）控制。