[发明专利]摆线齿轮设计寿命计算方法与装置

摘要

本发明提供了一种摆线齿轮设计寿命计算方法与装置，涉及机器人摆线减速器领域。通过依据针齿销半径、摆线轮的有效齿宽、摆线轮曲率半径、针齿销的泊松比、摆线轮的泊松比、针齿销的弹性模量、摆线轮的弹性模量、针齿作用在摆线轮上的摩擦力等参数计算出第i个针齿作用在摆线轮上的压力、转矩对应的摆线齿轮将向逆时针方向转过的角度；然后依据与材料硬度有关的系数、轴承类型系数、由轴承零件形状等参数计算出径向滚柱轴承的基本额定动载荷；最后依据基本额定动载荷、径向载荷、针齿齿数、摆线轮齿数、摆线轮‑针轮传动输入转速计算出摆线齿轮设计寿命，计算方法简单、合理、有效，计算程序结构合理、计算效率高，具有较高工程应用价值。

主权项

1.一种摆线齿轮设计寿命计算方法，其特征在于，所述摆线齿轮设计寿命计算方法包括：接收用户终端发送的针齿销半径、摆线轮的有效齿宽、摆线轮曲率半径、针齿销的泊松比、摆线轮的泊松比、针齿销的弹性模量、摆线轮的弹性模量、针齿作用在摆线轮上的摩擦力、过针轮与摆线轮的切点与过针轮与摆线轮的切点和定轴中心的连线的切线方向和第i个针齿作用在摆线轮上的压力方向的交角、摆线轮中心与摆线轮针轮接触点的距离、摆线轮的转矩；以及接收用户终端发送的与材料硬度有关的系数、轴承类型系数、由轴承零件形状、精确度、材质所决定的系数、单个轴承内的转动体的列数、滚柱与轨道面的有效接触长度、公称接触角、单列中转动体的个数、滚柱直径；接收用户终端发送的径向载荷、针齿齿数、摆线轮齿数、摆线轮‑针轮传动输入转速；依据针齿销半径、摆线轮的有效齿宽、摆线轮曲率半径、针齿销的泊松比、摆线轮的泊松比、针齿销的弹性模量、摆线轮的弹性模量、针齿作用在摆线轮上的摩擦力、过针轮与摆线轮的切点与过针轮与摆线轮的切点和定轴中心的连线的切线方向和第i个针齿作用在摆线轮上的压力方向的交角、摆线轮的切点和定轴中心的连线的切线方向向量、摆线轮的转矩计算出第i个针齿作用在摆线轮上的压力、转矩对应的摆线齿轮将向逆时针方向转过的角度；依据与材料硬度有关的系数、轴承类型系数、由轴承零件形状、精确度、材质所决定的系数、单个轴承内的转动体的列数、滚柱与轨道面的有效接触长度、公称接触角、单列中转动体的个数、滚柱直径计算出径向滚柱轴承的基本额定动载荷；依据基本额定动载荷、径向载荷、针齿齿数、摆线轮齿数、摆线轮‑针轮传动输入转速计算出摆线齿轮设计寿命。