[发明专利]一种带电作业机器人除枝设备

摘要

本发明公开一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构，旋转机构的上方设有升降机构，升降机构的上方设有角度调节机构，角度调节机构的一侧设有剪切机构，旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC控制器和旋转盘组成，本发明结构紧凑，当使用时，通过旋转电机对切割刀片的水平角度进行调节，增加除枝设备角度的灵活性，通过设置了升降机构，能够根据需求灵活调节切割刀片的高度，使其适用于不同高度的除枝工作，通过设置了角度调节机构，增加其左右摆动角度的灵活性，使切割刀片与水平方向的夹角灵活可调，使除枝设备可以多角度进行调节，提高了工作效率。

主权项

1.一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构（1）、升降机构（2）、角度调节机构（3）和剪切机构（4），其特征在于，所述旋转机构（1）的上方设有升降机构（2），所述升降机构（2）的上方设有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）的一侧设有剪切机构（4），所述旋转机构（1）由移动底座（5）、旋转电机（6）、主动齿轮（7）、旋转轴（8）、伞齿轮（9）、PLC控制器（10）和旋转盘（11）组成，所述移动底座（5）的内部插有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的外侧套有伞齿轮（9），所述移动底座（5）内壁的底部固定连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出端固定连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与伞齿轮（9）啮合连接，所述旋转轴（8）从移动底座（5）的顶部穿出，且所述旋转轴（8）与移动底座（5）转动连接，所述旋转轴（8）的顶部固定连接有旋转盘（11），所述移动底座（5）内壁的底部固定连接有PLC控制器（10），所述升降机构（2）由升降液压缸（13）、移动横梁（14）、第一支撑杆（15）、第二支撑杆（16）、滑槽（17）和升降板（18）组成，所述旋转盘（11）顶部的一端固定连接有升降液压缸（13）。