[发明专利]一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201811108320.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109127464A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈胜利;肖然;林国强;叶春德;刘苇;杨亮;杨耀雄;邓岸 | 申请（专利权）人： | 河源职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 517000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法，包括有实验台底座，固定在实验台底座上的操作台面，一套或多套并排固定连接在操作台面上的传输检测机构，固定连接在实验台桌面上的机器人机构，以及固定在实验台底座上并用于控制所述传输检测机构与机器人机构协调工作的辅助控制组件；本发明通过传输检测机构对待检工件自动传输并进行视觉检测，在经过机器人机构自动抓取分拣，实现了工件从视觉检测到分拣过程的自动化过程，解决机器视觉教学中无法实现自动化操作从而导致生产或教学中存在局限性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人机构 实验台底座 分拣装置 视觉检测 自动检测 传输 分拣 操作台 视觉 辅助控制组件 自动化操作 自动化过程 并排固定 操作台面 机器视觉 自动传输 自动抓取 实验台 教学 协调 生产 | ||
【主权项】：
1.一种视觉自动检测分拣装置，包括有实验台底座，固定在实验台底座上的操作台面，其特征在于，还包括有一套或多套并排固定连接在操作台面上的传输检测机构，位于传输检测机构的尾端且固定连接在实验台桌面上并用于抓取移动工件的机器人机构，以及固定在实验台底座上并用于控制所述传输检测机构与机器人机构协调工作的辅助控制组件；所述传输检测机构包括有固定在操作台面上并用于传输工件的传输组件，一套或多套固定连接在操作台面上且位于传输组件一侧并通过视觉系统检测位于传输组件上的工件的视觉检测组件。
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