[发明专利]一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法

说明书

本发明公布了一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法，包括有实验台底座，固定在实验台底座上的操作台面，一套或多套并排固定连接在操作台面上的传输检测机构，固定连接在实验台桌面上的机器人机构，以及固定在实验台底座上并用于控制所述传输检测机构与机器人机构协调工作的辅助控制组件；本发明通过传输检测机构对待检工件自动传输并进行视觉检测，在经过机器人机构自动抓取分拣，实现了工件从视觉检测到分拣过程的自动化过程，解决机器视觉教学中无法实现自动化操作从而导致生产或教学中存在局限性的问题。

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及的是一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，所得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在工业生产过程中，由于被测物体的多样化以及机械的误差影响，使得整个检测过程很难是维持在平稳的状态，因此，这就需要机器视觉技术的稳定性。并且与传统的人工相比，机器视觉与计算机软硬结合同时实现自动化检测能够大大的提高工业的速率与准确性。

为适应现代化制造的要求，在教学实践中对机器视觉识别技术的应用教学就很有必要性，现有的教学器具中只有单一的机器视觉系统对工件检测侧应用，没有成套的自动化机器视觉检测系统的应用，不能使学生直观操作实训，无法实现视觉检测的自动化操作，教学中存在局限性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法，旨在解决机器视觉检测中无法实现自动化操作从而导致视觉检测应用中存在局限性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种视觉自动检测分拣装置，包括有实验台底座，固定在实验台底座上的操作台面，一套或多套并排固定连接在操作台面上的传输检测机构，位于传输检测机构的尾端且固定连接在实验台桌面上并用于抓取移动工件的机器人机构，以及固定在实验台底座上并用于控制所述传输检测机构与机器人机构协调工作的辅助控制组件；

所述传输检测机构包括有固定在操作台面上并用于传输工件的传输组件，一套或多套固定连接在操作台面上且位于传输组件一侧并通过视觉系统检测位于传输组件上的工件的视觉检测组件。

进一步，所述视觉检测组件包括有可调节支架，固定在可调节支架上且位于传输组件上方的相机，与相机固定连接的镜头，位于镜头下方且固定连接在可调节支架上的光源件。

进一步，所述可调节支架包括有与操作台面竖直且通过轴座固定在操作台面上的立柱，在立柱上部通过十字光轴固定夹固定的上部支撑杆，在立柱上且位于上部支撑杆的下端并通过十字光轴固定夹固定的下部支撑杆；

所述相机固定在所述上部支撑杆前端，所述光源件固定在所述下部支撑杆前端。

进一步，所述光源件为条形光源、同轴光源、环形光源或圆顶光源。

进一步，所述条形光源设置有两组，所述两组条形光源位于镜头的两侧。

进一步，所述环形光源通过弧形连接板连接在可调节支架上，所述弧形连接板包括有套设在下部支撑杆前端的固定套，以及与固定套一体成型的弧形板；

所述环形光源固定连接在弧形板下方。

进一步，所述传输组件上通过感应器支架固定连接有光电传感器，光电传感器位于传输工件通道的上方用于感应工件位置。