[发明专利]一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法

权利要求书

1.一种视觉自动检测分拣装置，包括有实验台底座，固定在实验台底座上的操作台面，其特征在于，还包括有一套或多套并排固定连接在操作台面上的传输检测机构，位于传输检测机构的尾端且固定连接在实验台桌面上并用于抓取移动工件的机器人机构，以及固定在实验台底座上并用于控制所述传输检测机构与机器人机构协调工作的辅助控制组件；

所述传输检测机构包括有固定在操作台面上并用于传输工件的传输组件，一套或多套固定连接在操作台面上且位于传输组件一侧并通过视觉系统检测位于传输组件上的工件的视觉检测组件。

2.根据权利要求1所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括有可调节支架，固定在可调节支架上且位于传输组件上方的相机，与相机固定连接的镜头，位于镜头下方且固定连接在可调节支架上的光源件。

3.根据权利要求2所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述可调节支架包括有与操作台面竖直且通过轴座固定在操作台面上的立柱，在立柱上部通过十字光轴固定夹固定的上部支撑杆，在立柱上且位于上部支撑杆的下端并通过十字光轴固定夹固定的下部支撑杆；

所述相机固定在所述上部支撑杆前端，所述光源件固定在所述下部支撑杆前端。

4.根据权利要求3所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述光源件为条形光源、同轴光源、环形光源或圆顶光源。

5.根据权利要求4所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述条形光源设置有两组，所述两组条形光源位于镜头的两侧。

6.根据权利要求4所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述环形光源通过弧形连接板连接在可调节支架上，所述弧形连接板包括有套设在下部支撑杆前端的固定套，以及与固定套一体成型的弧形板；

所述环形光源固定连接在弧形板下方。

7.根据权利要求1所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述传输组件上通过感应器支架固定连接有光电传感器，光电传感器位于传输工件通道的上方用于感应工件位置。

8.根据权利要求1所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述机器人机构包括有机械手，以及固定连接在机械手末端的夹具；

所述夹具为气动爪夹，或者为吸嘴。

9.根据权利要求1所述的视觉自动检测分拣装置，其特征在于，所述操作台面上设置有若干分拣盒。

10.一种如权利要求1-9任一所述的视觉自动检测分拣装置的控制方法，其特征在于，包括有以下步骤：

工件放置于传输组件上运送；

光电传感器检测到工件；

视觉检测组件开启并对工件表面拍照检测；

辅助控制组件处理视觉检测组件拍摄的图片；

检测工件运送到传输组件末端；

机器人机构的机械手取下工件；

辅助控制组件根据工件图片的处理情况控制机械手把工件放置在相应的分拣盒中。