[发明专利]精密减速器多功能试验台

摘要

本发明涉及精密机械传动仪器检测的技术领域，尤其涉及精密减速器多功能试验台，包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件。本发明通过高精度的圆光栅和扭矩传感器采集信号，测量原理简单，对测量环境没有太高要求，能够适应工厂的生产环境；本发明能够对减速器的传动误差和回差进行测量，有效保证了的减速器性能，大大的提高了安装它的的机械设备的运行效率。

主权项

1.精密减速器多功能试验台,包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件，其特征在于：所述的输入组件包括XZ二维移动机构的右侧上方安装的伺服电机一、右端与伺服电机一的输出轴相连接的输入扭矩传感器、以及与输入扭矩传感器的左端相连接的输入法兰主轴，所述的输入法兰主轴的左端与所述的减速器的输入轴相连接，所述的输入法兰主轴的右端上固定安装有输入圆光栅，所述的XZ二维移动机构上固定安装与输入圆光栅相匹配的输入圆光栅读头，所述的伺服电机一、输入扭矩传感器、输入法兰主轴和输入圆光栅的轴线相重合，所述的输出组件包括与右端与减速器的输出法兰相连接的输出法兰主轴、输出法兰主轴上安装与输出法兰主轴同步转动的输出圆光栅、与输出法兰主轴的左端相连接的输出扭矩传感器、以及与输出扭矩传感器的左端相连接的磁粉制动器，所述的XY二维移动机构上安装有与输出圆光栅相匹配的输出圆光栅读头，所述的输出圆光栅、输出法兰主轴、输出扭矩传感器以及与磁粉制动器的转轴的轴线相重合。