[发明专利]精密减速器多功能试验台

说明书

本发明涉及精密机械传动仪器检测的技术领域，尤其涉及精密减速器多功能试验台，包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件。本发明通过高精度的圆光栅和扭矩传感器采集信号，测量原理简单，对测量环境没有太高要求，能够适应工厂的生产环境；本发明能够对减速器的传动误差和回差进行测量，有效保证了的减速器性能，大大的提高了安装它的的机械设备的运行效率。

技术领域

本发明涉及精密机械传动仪器检测的技术领域，尤其涉及精密减速器多功能试验台。

背景技术

减速器的发展历史非常久远，如今的工业领域以及生活中对减速器的要求越来越高。而高精密减速器就在这样一个背景下被研发出来了，精密减速器中最让人记忆深刻的是RV减速器。RV减速器是一种很独特的传动方式，RV减速器是把摆线针轮与行星齿轮两种传动的优点都吸取过来，这种传动方式具有特别高的精密度，这就是它自身独有的优势，它具有摆轮传动的圆形针齿的固齿轮但是没有摆轮这一部分减少了不必要的误差，它的优势在于具有高传动比并且很难发生干涉，在传动过程中能够受的力也有所提升，并且它的运动很平稳，几乎听不到任何噪声，极大地避免了齿轮的干涉，减少了机械部件的震动。传动精度高拥有的误差极小是RV减速器的突出特点。

精密减速器现在已经用于大量的工业生产设备当中去，一般都选用的伺服电机或步进电机进行配套使用。其中大部分被广泛应用于在要求结构紧凑的动力传动中，例如机器人关节当中、风能发电之类的大型机械设备、仪器仪表的零部件当中、先进的医疗器械中或者是航空航天这样的高领域。减速器性能越好对于安装它的的机械设备的运行越高效，因此才会说它有着关键性的作用。对它动态参数进行全面而准确的测量，更是对运用到它的机械产品质量和性能的有效监测和重要保证，但是现在没有测量平台能够对精密减速器进行全面的性能检测。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种能对减速器的传动误差和回差进行全面的性能测量的精密减速器多功能试验台。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

精密减速器多功能试验台,包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件，所述的输入组件包括XZ二维移动机构的右侧上方安装的伺服电机一、右端与伺服电机一的输出轴相连接的输入扭矩传感器、以及与输入扭矩传感器的左端相连接的输入法兰主轴，所述的输入法兰主轴的左端与所述的减速器的输入轴相连接，所述的输入法兰主轴的右端上固定安装有输入圆光栅，所述的XZ二维移动机构上固定安装与输入圆光栅相匹配的输入圆光栅读头，所述的伺服电机一、输入扭矩传感器、输入法兰主轴和输入圆光栅的轴线相重合，所述的输出组件包括与右端与减速器的输出法兰相连接的输出法兰主轴、输出法兰主轴上安装与输出法兰主轴同步转动的输出圆光栅、与输出法兰主轴的左端相连接的输出扭矩传感器、以及与输出扭矩传感器的左端相连接的磁粉制动器，所述的XY二维移动机构上安装有与输出圆光栅相匹配的输出圆光栅读头，所述的输出圆光栅、输出法兰主轴、输出扭矩传感器以及与磁粉制动器的转轴的轴线相重合。

所述的输入扭矩传感器的右端依次通过第二联轴器和第一联轴器与伺服电机一的输出轴相连接，所述的输入扭矩传感器的左端通过第三联轴器与输入法兰主轴的右端相连接，所述的输入法兰主轴的左端通过第四联轴器与减速器的输入轴相连接。