[发明专利]精密减速器多功能试验台

权利要求书

1.精密减速器多功能试验台,包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件，其特征在于：所述的输入组件包括XZ二维移动机构的右侧上方安装的伺服电机一、右端与伺服电机一的输出轴相连接的输入扭矩传感器、以及与输入扭矩传感器的左端相连接的输入法兰主轴，所述的输入法兰主轴的左端与所述的减速器的输入轴相连接，所述的输入法兰主轴的右端上固定安装有输入圆光栅，所述的XZ二维移动机构上固定安装与输入圆光栅相匹配的输入圆光栅读头，所述的伺服电机一、输入扭矩传感器、输入法兰主轴和输入圆光栅的轴线相重合，所述的输出组件包括与右端与减速器的输出法兰相连接的输出法兰主轴、输出法兰主轴上安装与输出法兰主轴同步转动的输出圆光栅、与输出法兰主轴的左端相连接的输出扭矩传感器、以及与输出扭矩传感器的左端相连接的磁粉制动器，所述的XY二维移动机构上安装有与输出圆光栅相匹配的输出圆光栅读头，所述的输出圆光栅、输出法兰主轴、输出扭矩传感器以及与磁粉制动器的转轴的轴线相重合。

2.根据权利要求1所述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的输入扭矩传感器的右端依次通过第二联轴器和第一联轴器与伺服电机一的输出轴相连接，所述的输入扭矩传感器的左端通过第三联轴器与输入法兰主轴的右端相连接，所述的输入法兰主轴的左端通过第四联轴器与减速器的输入轴相连接。

3.根据权利要求1所述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的伺服电机一通过电机座安装在XZ二维移动机构上，所述的输入扭矩传感器通过输入扭矩传感器座安装在XZ二维移动机构上，所述的输入扭矩传感器座左侧的XZ二维移动机构上安装有精密轴系基座，所述的输入法兰主轴通过两个第一深沟球轴承可转动的安装在精密轴系基座上，所述的两个第一深沟球轴承的内圈用轴肩定位，所述的两个第一深沟球轴承外圈通过输入轴承基座定位，所述的输入轴承基座通过螺栓固定安装在精密轴系基座上，所述的输入法兰主轴的左端上固定焊接有小法兰盘，所述的输入圆光栅与小法兰盘固定连接。

4.根据权利要求3述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的XZ二维移动机构包括固定安装在试验台下方的柜体、所述的柜体上固定安装的伺服电机座、垂直向上安装在伺服电机座上的伺服电机二、与伺服电机二的输出轴固定连接的丝杠一、丝杠一上匹配设置的丝母一、伺服电机座上安装的沿Z轴方向上下移动的上升台、以及与上升台上端固定连接的输入Z轴移动平台，所述的上升台的上端穿过试验台，所述的输入Z轴移动平台位于试验台的上方，所述的输入Z轴移动平台上匹配滑动安装有沿X方向移动的输入X轴移动平台，所述的输入X轴移动平台上方通过螺栓固定连接有输入旋转平台，所述的输入X轴移动平台的中心和输入旋转平台的中心之间设置有推力球轴承。

5.根据权利要求3述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的精密轴系基座、输入扭矩传感器座和电机座均通过螺栓从左到右依次安装在输入旋转平台上。

6.根据权利要求3述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述输入Z轴移动平台上前后对称设置有两个直线导轨三，所述的输入X轴移动平台通过相匹配的滑块三滑动安装在直线导轨三上，所述的两个直线导轨三之间设置有可转动的丝杠四，所述的丝杠四上匹配设置有丝母四，所述的丝母四与输入X轴移动平台固定连接，所述的丝杠可转动的安装在输入Z轴移动平台上，所述的伺服电机座上垂直安装有两个圆柱直线导轨，所述的上升台通过相匹配滑块四滑动安装在圆柱直线导轨上，所述的直线导轨三和X轴移动平台之间设置有锁紧块，所述的丝杠四的右端固定安装有手轮。

7.根据权利要求1所述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的输出法兰主轴的左端通过第四联轴器与输出扭矩传感器相连接，所述的输出扭矩传感器的左端依次通过第四联轴器和第五联轴器与磁粉制动器相连接。