[发明专利]一种AMT变速器选档位置确定方法及系统有效
| 申请号： | 201811101645.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109139902B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 臧怀泉;潘涛;邵彦山 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H61/32 | 分类号： | F16H61/32;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AMT变速器选档位置确定方法及系统。所述方法及系统根据AMT变速器选档执行机构特征将选档位置辨识问题转化为选档动作碰撞力检测问题，首先采集选档电机电流和选档位置传感器电压，并结合换档轴动力学模型构建动量观测器，然后给出一个对于碰撞敏感的碰撞检测算子，最后通过计算碰撞检测算子的值来估计碰撞力大小从而确定选档位置。本发明所提供的AMT变速器选档位置确定方法及系统避免了因计算换档轴加速度而引入噪声的问题，提高了位置检测精度，能够满足AMT变速器选档的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 选档 位置确定 碰撞检测 换档轴 碰撞力 算子 选档位置传感器 选档执行机构 动量 动力学模型 检测问题 位置辨识 位置检测 问题转化 选档电机 观测器 构建 噪声 采集 敏感 引入 | ||
【主权项】：
1.一种AMT变速器选档位置确定方法，其特征在于，包括：采用粒子群算法确定AMT变速器的选档执行机构参数；所述选档执行机构参数包括换档轴质量、选档电机力转换系数以及定位槽板与定位销之间的粘性摩擦系数；基于牛顿第二定律，根据所述选档执行机构参数建立换档轴动力学模型；根据所述换档轴动力学模型建立换档轴动量观测器；根据所述换档轴动量观测器确定碰撞检测算子；根据所述碰撞检测算子确定AMT变速器选档位置。
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