[发明专利]低角度精度周视图像采集装置实现运动目标检测方法在审
申请号: | 201811100317.7 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109344749A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 赵跃进;马飞龙;刘明;董立泉;刘志昊 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/254 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的主要内容为低角度精度周视图像采集装置实现运动目标检测的方法,主要操作步骤为:先读取两幅全景图像,将两幅图像做差,得到差图像,将差图像转化为灰度图,而后对灰度图做形态学开运算去除伪匹配点。该方法可有效减小低角度精度带来的误差,降低工作人员人工查找运动目标的难度。 | ||
搜索关键词: | 图像采集装置 运动目标检测 差图像 灰度图 形态学 读取 两幅图像 全景图像 运动目标 开运算 匹配点 减小 去除 查找 转化 | ||
【主权项】:
1.低角度精度周视图像中运动目标检测方法,其特征是:包括以下步骤:步骤一:从本地读取两幅大小相同的彩色RGB周视图I1和I2;步骤二:将两幅图片做差,并对差图像做取绝对值操作;步骤三:将差图像转化为灰度图gray;步骤四:对gray图像做形态学的开运算,去除噪声或角度精度误差导致的伪运动目标点。
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