[发明专利]目标检测系统、自主车辆以及其目标检测方法有效
| 申请号： | 201811099764.5 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110501709B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋泗得;梁珮蓉 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标检测系统，包含：第一类型传感器，用于产生第一传感器数据；第二类型传感器，用于产生第二传感器数据；以及处理器，耦合到第一类型传感器以及第二类型传感器，且至少配置成用于：通过使用多个第一目标检测算法来处理第一传感器数据以及通过使用多个第二目标检测算法来处理第二传感器数据，其中多个第一目标检测算法中的每一个以及多个第二目标检测算法中的每一个包含根据多个参数检测算法计算的环境参数；以及为每一所检测到的目标确定由处理第一传感器数据以及处理第二传感器数据产生的限界框。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 系统 自主 车辆 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测系统，其特征在于，包括：/n第一类型传感器，用于产生第一传感器数据；/n第二类型传感器，用于产生第二传感器数据；以及/n处理器，耦合到所述第一类型传感器以及所述第二类型传感器，且至少配置成用于：/n通过使用多个第一目标检测算法来处理所述第一传感器数据，以产生对应于所述第一类型传感器的第一初步检测结果；/n通过使用多个第二目标检测算法来处理所述第二传感器数据，以产生对应于所述第二类型传感器的第二初步检测结果；/n应用参数检测算法以产生多个置信度值，所述参数检测算法包括用于所述第一初步检测结果以及所述第二初步检测结果中的每一个的多个环境参数，其中每一所述置信度值对应于所述多个环境参数中的不同环境参数；以及/n基于所述第一类型传感器的特性、所述第二类型传感器的特性、所述第一初步检测结果与所述第二初步检测结果之间的关系以及所述多个置信度值来确定所检测到的目标。/n
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