[发明专利]一种风电叶片预成型块自动生产方法有效
| 申请号： | 201811096401.6 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109334038B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 谈源;陈玉祥;钮青;周瑞;徐仙 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/30 | 分类号： | B29C70/30;B29C70/54;B29L31/08 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及复合材料成型设备技术领域，特别涉及一种风电叶片预成型块自动生产方法，包括以下步骤：预成型块的裁片形状设计，并建立所设计的裁片相对于取布装置的坐标关系；建立取布装置相对于裁切机的坐标关系；建立取布装置相对于铺布平台的坐标关系；对纤维布进行裁切，在裁切的过程中需按照步骤一中的坐标关系进行；取布装置按照步骤二的坐标关系对裁片进行拾取，并按照步骤三中的坐标关系将所拾取的裁片转运至铺布平台上进行多层裁片的堆叠。通过本发明的技术方案能够实现整个风电叶片预成型块的自动生产，且可有效的保证了裁片的裁切、拾取和铺设精度，从而确保产品的最终质量，自动化精准化的控制降低了生产过程中的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标关系 裁片 预成型块 风电叶片 自动生产 裁切 拾取 铺布 复合材料成型 设备技术领域 人力成本 生产过程 形状设计 裁切机 精准化 纤维布 堆叠 多层 转运 自动化 铺设 保证 | ||
【主权项】：
1.一种风电叶片预成型块自动生产方法，其特征在于，实现所述生产方法需要以下结构，包括：至少一裁切机(1)、铺布平台(2)、取布装置(3)和机器人(4)；/n其中，所述取布装置(3)在所述机器人(4)的带动下，将由所述裁切机(1)裁切完成的纤维布逐一转送至所述铺布平台(2)上进行铺布操作；/n所述生产方法包括以下步骤：/n步骤一：预成型块的裁片(5)形状设计，并建立所设计的裁片(5)相对于所述取布装置(3)的坐标关系；/n步骤二：建立所述取布装置(3)相对于所述裁切机(1)的坐标关系；/n步骤三：建立所述取布装置(3)相对于所述铺布平台(2)的坐标关系；/n步骤四：对所述纤维布进行裁切，在裁切的过程中需遵循步骤一 ~ 三中的坐标关系；/n步骤五：所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取，并将所拾取的裁片(5)转运至所述铺布平台(2)上进行多层裁片(5)的铺设，在所述拾取和铺设的过程中需遵循步骤一 ~ 三中的坐标关系；/n步骤一中，建立所设计的裁片(5)相对于所述取布装置(3)的坐标关系包括以下步骤：/n步骤1.1：确定所述裁片(5)的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心点为标准一；/n步骤1.2：确定所述取布装置(3)的中心点，以所述中心点为标准二；/n步骤1.3：通过所述标准一和标准二的比较，确定所述取布装置(3)相对于所述裁片(5)的坐标关系；/n在所述预成型块的裁片(5)形状设计过程中，将至少两片所述裁片(5)进行拼接设计，在裁切的过程中实现分离，并将任一所述裁片(5)均与所述取布装置(3)建立坐标关系；/n在对至少两片所述裁片(5)进行拼接设计的过程中，需首先确定裁片(5)放置于所述铺布平台(2)上的正方向，在所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取前，需通过旋转的方式对裁切完成的裁片(5)相对于所述正方向的偏移进行补偿，并在补偿后对裁片(5)进行拾取，在取布完成后旋转回标准方向对所述裁片(5)进行转送。/n
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