[发明专利]一种风电叶片预成型块自动生产方法

说明书

本发明涉及复合材料成型设备技术领域，特别涉及一种风电叶片预成型块自动生产方法，包括以下步骤：预成型块的裁片形状设计，并建立所设计的裁片相对于取布装置的坐标关系；建立取布装置相对于裁切机的坐标关系；建立取布装置相对于铺布平台的坐标关系；对纤维布进行裁切，在裁切的过程中需按照步骤一中的坐标关系进行；取布装置按照步骤二的坐标关系对裁片进行拾取，并按照步骤三中的坐标关系将所拾取的裁片转运至铺布平台上进行多层裁片的堆叠。通过本发明的技术方案能够实现整个风电叶片预成型块的自动生产，且可有效的保证了裁片的裁切、拾取和铺设精度，从而确保产品的最终质量，自动化精准化的控制降低了生产过程中的人力成本。

技术领域

本发明涉及复合材料成型设备技术领域，特别涉及一种风电叶片预成型块自动生产方法。

背景技术

风电叶片预成型是由很多预成型块组成，而预成型块是由不同裁片、按一定顺序、一定间隔、指定坐标、层层叠加在一起平铺而成；此工艺如果采用人工方式进行，则需耗费大量人力，且在各层裁片铺设的过程中，过多的依赖于操作者的经验和技能水平，使得铺设精度和效率无法得到有效保证。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种风电叶片预成型块自动生产方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电叶片预成型块自动生产方法，实现风电叶片预成型块生成过程的自动化，从而有效降低人力成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种风电叶片预成型块自动生产方法，实现所述生产方法需要以下结构，包括：至少一裁切机、铺布平台、取布装置和机器人；

其中，所述取布装置在所述机器人的带动下，将由所述裁切机裁切完成的纤维布逐一转送至所述铺布平台上进行铺布操作；

所述生产方法包括以下步骤：

步骤一：预成型块的裁片形状设计，并建立所设计的裁片相对于所述取布装置的坐标关系；

步骤二：建立所述取布装置相对于所述裁切机的坐标关系；

步骤三：建立所述取布装置相对于所述铺布平台的坐标关系；

步骤四：对所述纤维布进行裁切，在裁切的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系；

步骤五：所述取布装置对裁片进行拾取，并将所拾取的裁片转运至所述铺布平台上进行多层裁片的铺设，在所述拾取和铺设的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系。

进一步地，步骤一中，建立所设计的裁片相对于所述取布装置的坐标关系包括以下步骤：

步骤1.1：确定所述裁片的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心点为标准一；

步骤1.2：确定所述取布装置的中心点，以所述中心点为标准二；

步骤1.3：通过所述标准一和标准二的比较，确定所述取布装置相对于所述裁片的坐标关系。

进一步地，在所述预成型块的裁片形状设计过程中，将至少两片所述裁片进行拼接设计，在裁切的过程中实现分离，并将任一所述裁片均与所述取布装置建立坐标关系。

进一步地，在对至少两片所述裁片进行拼接设计的过程中，需首先确定裁片放置于所述铺布平台上的正方向，在所述取布装置对裁片进行拾取前，需通过旋转的方式对裁切完成的裁片相对于所述正方向的偏移进行补偿，并在补偿后对裁片进行拾取，在取布完成后旋转回标准方向对所述裁片进行转送。

进一步地，裁切完成的裁片相对于所述正方向的偏移量优选180°。