[发明专利]行星摆轮减速机

摘要

本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种行星摆轮减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是：行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮。

主权项

1.行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴(1)与输出轴(2)、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴(3)、固定在输入轴上的主动齿轮(3‑1)以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮(3‑2)；所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针(4)、固定在传动轴上的偏心轴承(3‑3)、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮(5)；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔(5‑1)；所述每个偏心轴承同时连接所有摆轮的对应轴孔，每个摆轮的轴孔分别连接所有偏心轴承。