[发明专利]一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法有效
| 申请号： | 201811094748.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109297478B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤;何永超;郭璐;许哲;汪贵平;黄莺;惠晓滨;王萍;王会峰;王成壮;胡凯益;宋京;任思奇;程慈航 | 申请（专利权）人： | 西安汇智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72;G01C19/66 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GM‑CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gm cbmember 光纤 陀螺 导航 自适应 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GM‑CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对空间里不同目标进行检测，通过光纤陀螺内部传感器返回角度和角速度的数据；步骤2：搭建目标数据模型、状态模型和量测模型以及新生目标模型；步骤3：在步骤2搭建模型的基础上，通过高斯混合的势平衡多目标多伯努利算法对光纤陀螺采集到的信号进行预测和更新，最终达到多目标的跟踪和滤波。
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