[发明专利]机器人用滚筒拖把清洗旋干装置

摘要

机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板，左隔板和右隔板将箱体内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室和右腔室，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板，左腔室分隔板自前向后将左腔室分隔成左前腔室和左后腔室，中腔室内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒，旋干滚筒套装在旋干滚筒驱动轴上。其目的在于提供一种清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。

主权项

1.机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，其特征在于：包括矩形的箱体(1)，箱体(1)的顶部设有敞口，箱体(1)的敞口处设有箱盖(2)，箱盖(2)的底部设有上凹的箱盖空腔(28)，箱盖(2)的后端边缘与箱体(1)顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体(1)内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板(3)，箱体(1)内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板(4)，左隔板(3)和右隔板(4)将箱体(1)内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室(5)和右腔室(6)，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板(7)，左腔室分隔板(7)自前向后将左腔室分隔成左前腔室(8)和左后腔室(9)；所述中腔室(5)内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒(10)，旋干滚筒(10)套装在旋干滚筒驱动轴(11)上，旋干滚筒(10)的圆周面上沿轴向设有多个长槽，旋干滚筒驱动轴(11)的右端可转动地安装在右隔板(4)上，旋干滚筒驱动轴(11)的左端穿过左隔板(3)后与旋干滚筒驱动电机(36)的电机轴传动相连，旋干滚筒驱动电机(36)安装在左后腔室(9)内，左隔板(3)顶端的前侧设有左前凹槽(12)，左前凹槽(12)让中腔室(5)与左前腔室(8)连通，右隔板(4)顶端的前侧设有右前凹槽(13)，右前凹槽(13)让中腔室(5)与右腔室(6)连通；所述右腔室(6)内的前端沿竖直方向设有回位拉簧(14)，回位拉簧(14)的顶端与右隔板(4)的上部或箱体(1)内壁的上部安装相连，回位拉簧(14)的底端与位于右腔室(6)内的横压杆(15)的前端相连，横压杆(15)沿前后方向设置，当回位拉簧(14)处于未被拉长的原位时，横压杆(15)的中段位于右前凹槽(13)右侧的中部或下部，横压杆(15)的后端与前斜拉杆(16)的底端相连为一体，前斜拉杆(16)底端在前、顶端在后、沿前后竖直面倾斜设置，前斜拉杆(16)的顶端与上横连杆(17)的前端相连为一体，上横连杆(17)沿前后方向设置，上横连杆(17)的后端与竖连杆(18)的上端相连为一体，竖连杆(18)沿竖直方向设置，上横连杆(17)与竖连杆(18)的连接部(20)通过上连杆转销轴(19)与右隔板(4)安装相连，上连杆转销轴(19)的轴线位于左右水平方向，竖连杆(18)的底端与传动推杆(21)的前端通过竖连杆底端转轴(24)相连，竖连杆底端转轴(24)的轴线位于左右水平方向，传动推杆(21)沿前后方向设置，传动推杆(21)的后端与箱盖启闭推杆(35)的底端通过传动推杆后端转轴(25)相连，传动推杆后端转轴(25)的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆(35)沿竖直方向设置，箱盖启闭推杆(35)的下部通过箱盖启闭推杆销轴(22)与右隔板(4)安装相连，箱盖启闭推杆销轴(22)的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆(35)的顶端与箱盖启闭连杆(23)的后端通过箱盖启闭推杆转轴(26)相连，箱盖启闭推杆转轴(26)的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭连杆(23)沿前后竖直面设置，箱盖启闭连杆(23)的前端与摆动轴(27)的左端安装相连，摆动轴(27)位于箱盖空腔(28)内，摆动轴(27)的轴线位于左右水平方向，摆动轴(27)的右端可转动地安装在箱盖(2)的右侧壁上；所述箱盖(2)的左侧沿前后方向设有左通槽(29)，左通槽(29)向前延伸贯穿箱盖(2)的前端，箱盖(2)的右侧沿前后方向设有右通槽(30)，右通槽(30)向前延伸贯穿箱盖(2)的前端；所述左隔板(3)顶端的中部设有左凹槽(32)，左凹槽(32)让中腔室(5)与左后腔室(9)或左前腔室(8)连通，右隔板(4)顶端的中部设有右凹槽(33)，右凹槽(33)让中腔室(5)与右腔室(6)连通，左凹槽(32)和右凹槽(33)位于旋干滚筒(10)的上方，当回位拉簧(14)处于未被拉长的原位时，上横连杆(17)的前端或中段位于右凹槽(33)右侧的中部或下部，箱盖(2)呈打开状态；当横压杆(15)被压下至右前凹槽(13)的底部，回位拉簧(14)处于被拉长的位置，箱盖(2)处于关闭状态；当上横连杆(17)被压下至右凹槽(33)的底部，回位拉簧(14)处于被拉长的位置，箱盖(2)处于关闭状态。