[发明专利]机器人用滚筒拖把清洗旋干装置

说明书

机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板，左隔板和右隔板将箱体内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室和右腔室，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板，左腔室分隔板自前向后将左腔室分隔成左前腔室和左后腔室，中腔室内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒，旋干滚筒套装在旋干滚筒驱动轴上。其目的在于提供一种清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。

技术领域

本发明涉及一种机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。

背景技术

现有的对滚筒拖把的清洗、脱水，需要人工直接用力挤压、翻动滚筒拖把，由此造成清洗、旋干滚筒拖把的工作效率很低，清洗的效果也较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗、旋干滚筒拖把的工作效率高，工作性能稳定可靠，清洗的效果好的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置。

本发明的机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前后竖直方向设有右隔板，左隔板和右隔板将箱体内的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室和右腔室，左腔室的中部沿左右竖直方向设有左腔室分隔板，左腔室分隔板自前向后将左腔室分隔成左前腔室和左后腔室；

所述中腔室内的中部或后部沿左右水平方向设有旋干滚筒，旋干滚筒套装在旋干滚筒驱动轴上，旋干滚筒的圆周面上沿轴向设有多个长槽，旋干滚筒驱动轴的右端可转动地安装在右隔板上，旋干滚筒驱动轴的左端穿过左隔板后与旋干滚筒驱动电机的电机轴传动相连，旋干滚筒驱动电机安装在左后腔室内，左隔板顶端的前侧设有左前凹槽，左前凹槽让中腔室与左前腔室连通，右隔板顶端的前侧设有右前凹槽，右前凹槽让中腔室与右腔室连通；

所述右腔室内的前端沿竖直方向设有回位拉簧，回位拉簧的顶端与右隔板的上部或箱体内壁的上部安装相连，回位拉簧的底端与位于右腔室内的横压杆的前端相连，横压杆沿前后方向设置，当回位拉簧处于未被拉长的原位时，横压杆的中段位于右前凹槽右侧的中部或下部，横压杆的后端与前斜拉杆的底端相连为一体，前斜拉杆底端在前、顶端在后、沿前后竖直面倾斜设置，前斜拉杆的顶端与上横连杆的前端相连为一体，上横连杆沿前后方向设置，上横连杆的后端与竖连杆的上端相连为一体，竖连杆沿竖直方向设置，上横连杆与竖连杆的连接部通过上连杆转销轴与右隔板安装相连，上连杆转销轴的轴线位于左右水平方向，竖连杆的底端与传动推杆的前端通过竖连杆底端转轴相连，竖连杆底端转轴的轴线位于左右水平方向，传动推杆沿前后方向设置，传动推杆的后端与箱盖启闭推杆的底端通过传动推杆后端转轴相连，传动推杆后端转轴的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆沿竖直方向设置，箱盖启闭推杆的下部通过箱盖启闭推杆销轴与右隔板安装相连，箱盖启闭推杆销轴的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭推杆的顶端与箱盖启闭连杆的后端通过箱盖启闭推杆转轴相连，箱盖启闭推杆转轴的轴线位于左右水平方向，箱盖启闭连杆沿前后竖直面设置，箱盖启闭连杆的前端与摆动轴的左端安装相连，摆动轴位于箱盖空腔内，摆动轴的轴线位于左右水平方向，摆动轴的右端可转动地安装在箱盖的右侧壁上；

所述箱盖的左侧沿前后方向设有左通槽，左通槽向前延伸贯穿箱盖的前端，箱盖的右侧沿前后方向设有右通槽，右通槽向前延伸贯穿箱盖的前端；

所述左隔板顶端的中部设有左凹槽，左凹槽让中腔室与左后腔室或左前腔室连通，右隔板顶端的中部设有右凹槽，右凹槽让中腔室与右腔室连通，左凹槽和右凹槽位于旋干滚筒的上方，当回位拉簧处于未被拉长的原位时，上横连杆的前端或中段位于右凹槽右侧的中部或下部，箱盖呈打开状态；

当横压杆被压下至右前凹槽的底部，回位拉簧处于被拉长的位置，箱盖处于关闭状态；